Εκτίμηση πρόθεσης χειριστή με χρήση μηχανικής μάθησης

Τσαγκουρνής, Ευάγγελος

dc.contributor.advisor	Nikolaou, Grigoris
dc.contributor.author	Τσαγκουρνής, Ευάγγελος
dc.date.accessioned	2022-11-21T09:52:10Z
dc.date.available	2022-11-21T09:52:10Z
dc.date.issued	2022-10
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/3375
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-3215
dc.description.abstract	Σκοπός της παρούσας διατριβής είναι η εκτίμηση της πρόθεσης του χειριστή ενός τηλεκατευθυνόμενου ρομπότ με τη βοήθεια μηχανικής μάθησης. Πιο συγκεκριμένα, αναπτύχθηκε ένα σύστημα δυναμικού εντοπισμού σημείων ενδιαφέροντος με χρήση μηχανικής όρασης και ενός αισθητήρα βάθους που επιτρέπει την εύρεση των τοποθεσιών τους στο χώρο. Παράλληλα, αναπτύχθηκε και εκπαιδεύτηκε το μοντέλο μηχανικής μάθησης MLOII (Machine Learning Operator Intent Inference) για την εκτίμηση της πρόθεσης του χειριστή. Το MLOII έχει την δυνατότητα να συλλέγει δεδομένα και να κάνει εκτιμήσεις για την πρόθεση του χειριστή σε πραγματικό χρόνο και αξιολογήθηκε πειραματικά σε εξομοίωση ενός τόπου καταστροφής. Τα αποτελέσματα δείχνουν πως το MLOII παρουσιάζει υψηλή αυτοπεποίθηση (confidence) σε σύγκριση με άλλες αντίστοιχες μεθόδους.	el
dc.format.extent	90	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.el	*
dc.subject	Ρομποτική	el
dc.subject	Μηχανική μάθηση	el
dc.subject	Μηχανική όραση	el
dc.subject	Εμπιστευτικές σημάνσεις	el
dc.subject	Τηλεκατευθυνόμενα οχήματα	el
dc.subject	Εκτίμηση πρόθεσης χειριστή	el
dc.title	Εκτίμηση πρόθεσης χειριστή με χρήση μηχανικής μάθησης	el
dc.title.alternative	Operator intent inference using machine learning	el
dc.type	Διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Βασιλειάδου, Σουλτάνα
dc.contributor.committee	Drosos, Christos
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής	el
dc.description.abstracttranslated	The purpose of this thesis is to infer the intent of the operator of a remote-controlled robot using machine learning. More specifically, a system for dynamic localization of points of interest using machine vision and a depth sensor was developed to find their locations in the environment. In addition, the machine learning model MLOII (Machine Learning Operator Intent Inference) was implemented and trained to estimate the operator's intent. MLOII has the ability to collect data and make estimates of operator intent in real time and was experimentally evaluated in a simulation of a disaster site. The results show that MLOII exhibits high confidence compared to other similar methods.	el

Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Όνομα:: idpe_71445543.pdf
Μέγεθος:: 15.46Mb
Τύπος:: PDF

Προβολή/Άνοιγμα

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Διπλωματικές εργασίες
Διπλωματικές εργασίες τμήματος Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές

Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές