Βελτιωτικός (ανα)σχεδιασμός πολυμορφικής μικρο-ρομποτικής διάταξης (πλατφόρμας μικρο-ρομπότ)

Δήλερη, Ειρήνη Μαρία

dc.contributor.advisor	Χαμηλοθώρης, Γεώργιος
dc.contributor.author	Δήλερη, Ειρήνη Μαρία
dc.date.accessioned	2023-03-22T12:31:08Z
dc.date.available	2023-03-22T12:31:08Z
dc.date.issued	2023-03-08
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/4016
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-3856
dc.description.abstract	Η εργασία αφορά την ανάπτυξη μιας πολυμορφικής αυτο-κινούμενης μικρο-ρομποτικής πλατφόρμας και σχετικών ενδεικτικών εκπαιδευτικών ασκήσεων. Περιλαμβάνει το σχεδιασμό και την κατασκευή ενδεικτικών μικρο-ρομποτικών διατάξεων με προσθετική κατεργασία (3D printing). Το βασικό χαρακτηριστικό της ηλεκτρονικής διάταξης είναι ο επεξεργαστής RP2040, ο οποίος αναπτύχθηκε από την Raspberry Pi, για τον μικροελεγκτή Pico, σε συνδυασμό με τους αισθητήρες ακολουθίας τροχιάς στο έδαφος. Για τον προγραμματισμό του επιλέγεται η προγραμματιστική γλώσσα MicroPython, που αναπτύχθηκε από την Python 3 με σκοπό να χρησιμοποιηθεί για μικροελεγκτές. Σκοπός της διάταξης είναι να εισαχθεί στο εργαστηριακό μέρος του μαθήματος της Μηχατρονικής. Για αυτό δίνονται κάποιες ενδεικτικές ασκήσεις, μία εκ των οποίων είναι η παρακολούθηση τροχιάς με οπτικούς αισθητήρες. Συνεπώς, εξετάζει το ρόλο και μελετά τα χαρακτηριστικά μιας μικρο-ρομποτικής πλατφόρμας κατάλληλης για τις σύγχρονες διδακτικές ανάγκες.	el
dc.format.extent	112	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Μικρο-ρομποτική	el
dc.subject	MicroPython	el
dc.subject	Μηχατρονική	el
dc.subject	Τρισδιάστατη εκτύπωση	el
dc.subject	Αισθητήρες	el
dc.title	Βελτιωτικός (ανα)σχεδιασμός πολυμορφικής μικρο-ρομποτικής διάταξης (πλατφόρμας μικρο-ρομπότ)	el
dc.title.alternative	Improved (re)design of a multi-purpose micro-robotic platform	el
dc.type	Διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Στεργίου, Κωνσταντίνος
dc.contributor.committee	Chatzopoulos, Avraam
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών	el
dc.description.abstracttranslated	The object of this undergraduate thesis is the development of a polymorphic self-driving microrobotic platform and relevant training exercises. One point of focus is the design and manufacture of a sample of the micro-robot with 3D printing. The key feature of the electronic layout is the RP2040 processor, developed by Raspberry Pi, for the Pico microcontroller, along the infrared line following sensors. For its programming necessities, the newly developed language MicroPython is chosen, derived by Python 3 in order to be used for microcontrollers. The purpose of the device is to be introduced it into the laboratory part of the Mechatronics course. For this reason, some indicative exercises are given, one of which is course tracking with optical sensors. Therefore, it examines the role and studies the characteristics of a micro-robotic platform suitable for modern teaching needs.	el

Files in this item

Name:: Dileri_272017051.pdf
Size:: 4.877Mb
Format:: PDF
Description:: Διπλωματική εργασία

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Διπλωματικές εργασίες
Διπλωματικές εργασίες τμήματος Μηχανολόγων Μηχανικών

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές