Προηγμένα συστήματα ελέγχου κίνησης

Abstract

Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την μελέτη και ανάλυση του προηγμένου ελέγχου κίνησης στις σημερινές βιομηχανικές εφαρμογές. Ξεκινώντας από μια σύντομη ιστορική αναδρομή, περιγράφεται η εξέλιξη των βιομηχανικών και κινητηρίων συστημάτων μέχρι την σημερινή εποχή. Περιγράφονται οι χρησιμοποιούμενοι κινητήρες στη σημερινή βιομηχανία, η δομή και η λειτουργία των πνευματικών, υδραυλικών και ηλεκτρικών κινητήρων. Επεξηγείται η λειτουργία και σημαντικότητα των ομαλών εκκινητών (soft-starters), των αντιστροφέων (inverters), των σερβοκινητήρων (servo), των βηματικών κινητήρων (stepper motor) καθώς και των αισθητήρων (π.χ. encoder) που εισάγονται στη δομή του προηγμένου σχήματος ελέγχου. Όσον αφορά τον έλεγχο, γίνεται ανάλυση των προγραμματιζόμενων λογικών ελεγκτών (PLC) που αποτελούν τον εγκέφαλο των συστημάτων ελέγχου κίνησης. Πραγματοποιείται ανάλυση στη δομή και στο τρόπο λειτουργίας των βιομηχανικών δικτύων. Τέλος γίνεται η παρουσίαση μιας εφαρμογής ενός γραμμικού οδηγού 2 αξόνων με PLC και σερβοκινητήρες.