Εφαρμογές τεχνητής νοημοσύνης σε επιχειρήσεις έρευνας και διάσωσης

Abstract

Η παρούσα διπλωματική με τίτλο « Εφαρμογές Τεχνητής Νοημοσύνης Σε Επιχειρήσεις Ερευνάς και Διάσωσης » έχει ως κύριο σκοπό την συγκριτική αξιολόγηση της επίδοσης διάφορων μοντέλων και συνδυασμών τους, τα οποία δημιουργήθηκαν με την χρήση επιβλεπομένης μηχανικής μάθησης για την αναγνώριση ανθρώπων από UAV. Συγκεκριμένα, χρησιμοποιήθηκε ο αλγόριθμος βαθιάς μάθησης YOLOv5 (You Only Look Once version 5) που βασίζεται στα CNN(convolutional neural network). Για να είναι δυνατό να γίνει το έγγραφο αυτό όσο πιο κατανοητό από τον αναγνώστη, ακολουθήθηκε μια δομή που ξεκινάει από την βιβλιογραφική έρευνα που αναλύει τις κυριότερες βάσεις δεδομένων και τους αλγορίθμους που χρησιμοποιούνται για να λυθούν παρόμοια προβλήματα. Αμέσως μετά ακολουθεί το θεωρητικό μέρος, όπου γίνεται μια γενικότερη αναδρομή στην μηχανική και βαθιά μάθηση και αναλύει τους κυριότερους αλγορίθμους που χρησιμοποιούνται στις μέρες μας και τις εφαρμογές τους. Έπειτα, παρουσιάζονται τα βασικότερα δόκιμα στοιχεία του αλγορίθμου που επιλέξαμε, ενώ ταυτόχρονα γίνεται μια ενδελεχής ανάλυση κάθε βάσης δεδομένων που χρησιμοποιείται. Στη συνέχεια, πραγματοποιείται η επεξεργασία που χρειάστηκε να γίνει στις βάσεις δεδομένων έτσι ώστε να είναι σε μορφή που μπορεί να χρησιμοποιηθεί από τον αλγόριθμο. Τέλος, αναλύονται τα αποτελέσματα από όλες τις εκπαιδεύσεις και τους συνδυασμούς μοντέλων που δημιουργήθηκαν για το παρόν έγγραφο και αναφέρονται ποια αποτελέσματα είναι καλύτερα ανάλογα με ποιο μετρικό αξιολόγησης θέλουμε να μεγιστοποιηθεί. Ταυτόχρονα, τα καλύτερα αποτελέσματα αποφασίσαμε να τα συγκρίνουμε με αντίστοιχα αποτελέσματα από επιστημονικά άρθρα πάνω σε παρόμοια προβλήματα, έτσι ώστε να διαπιστώσουμε αν είχαμε θετικά αποτελέσματα.