Συστημική σχεδίαση αυτόνομου υποθαλάσσιου οχήματος

Πάσιος, Βασίλειος

dc.contributor.advisor	Σκλαβούνου, Ελένη-Ορσαλία
dc.contributor.author	Πάσιος, Βασίλειος
dc.date.accessioned	2023-04-03T09:57:42Z
dc.date.available	2023-04-03T09:57:42Z
dc.date.issued	2023-03-10
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/4150
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-3989
dc.description.abstract	Ένα AUV (Αυτόνομο υποθαλάσσιο όχημα) είναι ένα ρομποτικό όχημα που μπορεί να λειτουργεί ανεξάρτητα στο υποθαλάσσιο περιβάλλον. Ο σχεδιασμός ενός AUV είναι μια πολύπλοκη διαδικασία που απαιτεί τεχνογνωσία σε διάφορους κλάδους της μηχανικής, συμπεριλαμβανομένων της μηχανολογίας, της ηλεκτρολογίας και της μηχανικής λογισμικού. Στόχος αυτής της εργασίας είναι ο σχεδιασμός ενός AUV που θα μπορεί να εκτελεί διάφορες εργασίες, όπως υποβρύχια εξερεύνηση, συλλογή δεδομένων και παρακολούθηση. Το AUV θα πρέπει να μπορεί να λειτουργεί σε διαφορετικές υποβρύχιες συνθήκες, όπως ρηχά νερά, βαθιά νερά και ωκεάνια ρεύματα. Ο σχεδιασμός θα πρέπει επίσης να λαμβάνει υπόψη τις περιβαλλοντικές επιπτώσεις της λειτουργίας του AUV και την ενεργειακή του απόδοση. Για την επίτευξη αυτού του στόχου, ακολουθήθηκε μια συστημική προσέγγιση στο σχεδιασμό του συστήματος, ξεκινώντας με τον προσδιορισμό των απαιτήσεων και των προδιαγραφών του AUV. Στην παρούσα εργασία θα δούμε τον σχεδιασμό ενός στόλου AUV μέσω της συστημικής σκέψης. Αρχικά θα αναλυθούν οι έννοιες της συστημικής σκέψης και σχεδίασης αλλά και η έννοια της συστημικής δυναμικής. Έπειτα θα περιγραφεί αναλυτικά ο σχεδιασμός ενός AUV, τα μέρη του και ο υπολογισμός του κόστους του ενώ τέλος με την χρήση της συστημικής δυναμική θα σχεδιάσουμε έναν στόλο οχημάτων.	el
dc.format.extent	97	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/	*
dc.subject	Autonomous underwater vehicle	el
dc.subject	AUV	el
dc.subject	Αυτόνομα υποθαλάσσια οχήματα	el
dc.subject	Συστημική δυναμική	el
dc.subject	Συστημική σκέψη	el
dc.subject	Συστημική σχεδίαση	el
dc.title	Συστημική σχεδίαση αυτόνομου υποθαλάσσιου οχήματος	el
dc.title.alternative	System design of autonomous underwater vehicle	el
dc.type	Διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Drosos, Christos
dc.contributor.committee	Chatzopoulos, Avraam
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής	el
dc.description.abstracttranslated	An AUV (Autonomous Underwater Vehicle) is a robotic vehicle that can operate independently in the underwater environment. Designing an AUV is a complex process that requires expertise in various engineering disciplines, including mechanical, electrical and software engineering. The aim of this project is to design an AUV that can perform various tasks such as underwater exploration, data collection and monitoring. The AUV should be able to operate in different underwater conditions, such as shallow water, deep water and ocean currents. The design should also take into account the environmental impact of the operation of the AUV and its energy efficiency. To achieve this goal, a systems approach to system design was followed, starting with the identification of the requirements and specifications of the AUV. In this project we will look at the design of an AUV fleet through system thinking. First, the concepts of systems thinking and design and the concept of systems dynamics will be analyzed. Then we will describe in detail the design of an AUV, its parts and the calculation of its cost and finally using the dynamics component we will design a fleet of vehicles.	el

Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Όνομα:: Pasios_222017090.pdf
Μέγεθος:: 2.732Mb
Τύπος:: PDF
Περιγραφή:: Διπλωματική Εργασία

Προβολή/Άνοιγμα

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Διπλωματικές εργασίες
Διπλωματικές εργασίες τμήματος Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές

Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές