Υλοποίηση συστήματος UAV, για την επίβλεψη και την πρόληψη δασικών πυρκαγιών

Abstract

Η παρούσα μελέτη αυτή επικεντρώνεται στη διερεύνηση της εφαρμογής ενός μη επανδρωμένου αεροσκάφους (UAV) για την επιτήρηση και πρόληψη των δασικών πυρκαγιών. Η μελέτη ξεκινά με την εξέταση των υποκείμενων ζητημάτων που σχετίζονται με τις δασικές πυρκαγιές, όπως οι αιτίες, οι επιπτώσεις, οι τύποι και οι παράγοντες που συμβάλλουν στην έναρξη και εξάπλωσή τους. Επίσης, αναλύονται τα υφιστάμενα συστήματα ανίχνευσης, πρόληψης και διαχείρισης των δασικών πυρκαγιών στην Ελλάδα και παγκοσμίως. Στη συνέχεια, επικεντρώνεται στην χρήση των UAVs για την διαχείριση των πυρκαγιών αυτών, περιγράφοντας την ταξινόμησή τους, τη σύνθεση του συστήματός τους και το ρόλο τους στην παραγωγή μοντέλων φωτογραμμετρίας. Οι συγκεκριμένες εφαρμογές των UAVs στη διαχείριση της πυρκαγιάς συζητούνται περαιτέρω μέσω πολλαπλών μελετών περιπτώσεων, υπογραμμίζοντας τις προκλήσεις και το ρυθμιστικό πλαίσιο που σχετίζονται με τη χρήση τους. Η μελέτη προχωρά στην λεπτομερή παρουσίαση ενός πρακτικού μοντέλου UAV - του Flame Wheel F450, περιγράφοντας το πλαίσιο του, το σύστημα κίνησης, τη μπαταρία Li-Po, το σύστημα τηλεχειρισμού και τον ελεγκτή πτήσης. Στη συνέχεια, επεξηγούνται τα βασικά συστατικά μέρη του συστήματος επιτήρησης και του τηλεμετρίας που ενσωματώνονται στο UAV, συμπεριλαμβανομένης της κάμερας, του συστήματος εγγραφής βίντεο, της πλακέτας Arduino UNO, της ασπίδας DraginoLoRa, διάφορων αισθητήρων και του GPS module. Τέλος, συζητάται δημιουργία ενός υποστηρικτικού ιστότοπου, χρησιμοποιώντας HTML, CSS, JavaScript, Bootstrap και ThingSpeak. Η μελέτη ολοκληρώνεται με μια πλήρη εκτίμηση του κόστους κατασκευής του UAV.