Υλοποίηση συστήματος UAV, για την επίβλεψη και την πρόληψη δασικών πυρκαγιών

Σαββόπουλος, Χρήστος

dc.contributor.advisor	Drosos, Christos
dc.contributor.author	Σαββόπουλος, Χρήστος
dc.date.accessioned	2023-07-26T13:50:11Z
dc.date.available	2023-07-26T13:50:11Z
dc.date.issued	2023-07
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/4853
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-4691
dc.description.abstract	Η παρούσα μελέτη αυτή επικεντρώνεται στη διερεύνηση της εφαρμογής ενός μη επανδρωμένου αεροσκάφους (UAV) για την επιτήρηση και πρόληψη των δασικών πυρκαγιών. Η μελέτη ξεκινά με την εξέταση των υποκείμενων ζητημάτων που σχετίζονται με τις δασικές πυρκαγιές, όπως οι αιτίες, οι επιπτώσεις, οι τύποι και οι παράγοντες που συμβάλλουν στην έναρξη και εξάπλωσή τους. Επίσης, αναλύονται τα υφιστάμενα συστήματα ανίχνευσης, πρόληψης και διαχείρισης των δασικών πυρκαγιών στην Ελλάδα και παγκοσμίως. Στη συνέχεια, επικεντρώνεται στην χρήση των UAVs για την διαχείριση των πυρκαγιών αυτών, περιγράφοντας την ταξινόμησή τους, τη σύνθεση του συστήματός τους και το ρόλο τους στην παραγωγή μοντέλων φωτογραμμετρίας. Οι συγκεκριμένες εφαρμογές των UAVs στη διαχείριση της πυρκαγιάς συζητούνται περαιτέρω μέσω πολλαπλών μελετών περιπτώσεων, υπογραμμίζοντας τις προκλήσεις και το ρυθμιστικό πλαίσιο που σχετίζονται με τη χρήση τους. Η μελέτη προχωρά στην λεπτομερή παρουσίαση ενός πρακτικού μοντέλου UAV - του Flame Wheel F450, περιγράφοντας το πλαίσιο του, το σύστημα κίνησης, τη μπαταρία Li-Po, το σύστημα τηλεχειρισμού και τον ελεγκτή πτήσης. Στη συνέχεια, επεξηγούνται τα βασικά συστατικά μέρη του συστήματος επιτήρησης και του τηλεμετρίας που ενσωματώνονται στο UAV, συμπεριλαμβανομένης της κάμερας, του συστήματος εγγραφής βίντεο, της πλακέτας Arduino UNO, της ασπίδας DraginoLoRa, διάφορων αισθητήρων και του GPS module. Τέλος, συζητάται δημιουργία ενός υποστηρικτικού ιστότοπου, χρησιμοποιώντας HTML, CSS, JavaScript, Bootstrap και ThingSpeak. Η μελέτη ολοκληρώνεται με μια πλήρη εκτίμηση του κόστους κατασκευής του UAV.	el
dc.format.extent	105	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Δασικές πυρκαγιές	el
dc.subject	UAV	el
dc.subject	Διαχείριση πυρκαγιών	el
dc.subject	Unmanned aerial vehicle	el
dc.subject	FPV κάμερα	el
dc.subject	GPS NEO-6M	el
dc.subject	Arduino UNO	el
dc.subject	Dragino Shield	el
dc.subject	LoRaWAN	el
dc.subject	ESP32	el
dc.subject	DJI F450	el
dc.subject	Ανάπτυξη ιστοσελίδας	el
dc.subject	HTML	el
dc.subject	CSS	el
dc.subject	JavaScript	el
dc.subject	BootStrap	el
dc.subject	Τηλεμετρία	el
dc.title	Υλοποίηση συστήματος UAV, για την επίβλεψη και την πρόληψη δασικών πυρκαγιών	el
dc.title.alternative	Implementation of a UAV system for forest fire surveillance and prevention	el
dc.type	Διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Laskaris, Nikolaos
dc.contributor.committee	Chatzopoulos, Avraam
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής	el
dc.description.abstracttranslated	This thesis explores the application of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) system for forest fire surveillance and prevention. The study begins by examining the underlying issues associated with forest fires, such as their causes, effects, types, and the factors that contribute to their ignition and spread. It also reviews the existing detection, prevention, and management systems of forest fires in Greece and globally. The focus then shifts to the utilization of UAVs in managing these fires, outlining their classification, system composition, and their role in producing photogrammetry models. Specific applications of UAVs in fire management are further discussed through multiple case studies, highlighting the challenges and regulatory frameworks associated with their use. The thesis proceeds to detail the implementation of a practical UAV model - the Flame Wheel F450, outlining its frame, propulsion system, Li-Po battery, remote control system, and flight controller. It elaborates on the components of an aerial video surveillance system and telemetry system integrated into the UAV, including the camera, video recording system, Arduino UNO board, Dragino LoRa shield, various sensors, and GPS module. Finally, the creation of a supporting website and its environment, employing HTML, CSS, JavaScript, Bootstrap, and ThingSpeak are discussed. The study concludes with a complete cost breakdown of the UAV construction.	el

Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Όνομα:: SAVVOPOULOS_18389005.pdf
Μέγεθος:: 4.970Mb
Τύπος:: PDF
Περιγραφή:: Διπλωματική Εργασία

Προβολή/Άνοιγμα

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Διπλωματικές εργασίες
Διπλωματικές εργασίες τμήματος Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές

Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές