Πλήρες δομημένο δίκτυο σταθμών φόρτισης μη επανδρωμένων αυτόμονων οχημάτων

Abstract

Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με την κατασκευή ενός δικτύου όπου εξυπηρετεί υπηρεσίες σταθμών φόρτισης για UAVS. Η κεντρική ιδέα είναι στηριγμένη στο LoRa λόγω των προτερημάτων του σε σύγκριση με άλλα δίκτυα LPWAN. Σκοπός αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι η ορθή, ασφαλής καθώς και με χαμηλή κατανάλωση ενέργειας επικοινωνία drones με βάσεις φόρτισης, όπου βρίσκονται τοποθετημένες είτε σε αστικές είτε σε αγροτικές περιοχές. Οι βάσεις σε συνέχεια επικοινωνούν με έναν server όπου έχει αποθηκευμένα στην βάση δεδομένων του στοιχεία ταυτοποίησης των βάσεων και των drones καθώς και ποιες βάσεις εξυπηρετούν και τις υπολειπόμενες μονάδες των drone . Όλα τα μηνύματα επικοινωνίας αποστέλνονται μέσω LoRa και κρυπτογραφούνται με XOR chirp.