Πλοήγηση Διπλωματικές εργασίες ανά Συγγραφέα "Παππάς, Παντελεήμων"
-
Κοινόχρηστος έλεγχος βασισμένος σε VFH+ για κινητά ρομπότ που λειτουργούν εξ αποστάσεως
Παππάς, Παντελεήμων (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-03)This paper addresses the problem of safe and efficient navigation in remotely controlled robots operating in hazardous and unstructured environments; or conducting other remote robotic tasks. A shared control method is ...