Browsing Διπλωματικές εργασίες by Keywords "Robotics"
Now showing items 2-3 of 3
-
Κοινόχρηστος έλεγχος βασισμένος σε VFH+ για κινητά ρομπότ που λειτουργούν εξ αποστάσεως
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-03)This paper addresses the problem of safe and efficient navigation in remotely controlled robots operating in hazardous and unstructured environments; or conducting other remote robotic tasks. A shared control method is ... -
Μελέτη, σχεδίαση και κατασκευή τηλεκατευθυνόμενου ρομποτικού συστήματος επιθεώρησης σωλήνων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-19)Η παρούσα διατριβή επικεντρώνεται στον σχεδιασμό, την ανάπτυξη και την αξιολόγηση ενός τηλεκατευθυνόμενου ρομπότ επιθεώρησης σωλήνων, προσαρμοσμένου ειδικά για αγωγούς διαμέτρου από 110mm. Στόχος της παρούσας έρευνας είναι ...