Browsing Διπλωματικές εργασίες by Keywords "Simulink"
Now showing items 1-2 of 2
-
Έλεγχος και προσομοίωση τετρακόπτερου (μη επανδρωμένου)
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-03)Στην παρούσα διπλωματική εργασία, αναλύεται ο τρόπος ελέγχου ενός μη επανδρωμένου τετρακόπτερου με τη χρήση PID ελεγκτή. Παρουσιάζεται η χρήση τέτοιων ρομποτικών συστημάτων σήμερα, ορισμοί καθώς και τα διάφορα πλεονεκτήμα ... -
Εξομοίωση και έλεγχος φυσικών συστημάτων με την χρήση MATLAB/SIMULINK
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07)Η παρούσα διπλωματική εργασία αποτελεί μια ανασκόπηση της θεωρίας των συστημάτων αυτομάτου ελέγχου με αντικείμενο τη μελέτη της συμπεριφοράς τους στο πεδίο του χρόνου, της συχνότητας ή του χώρου κατάστασης. Η επίδραση ...