Πλοήγηση Διπλωματικές εργασίες ανά Συγγραφέα "Σκορδάς, Ευάγγελος"
-
Έλεγχος και προσομοίωση τετρακόπτερου (μη επανδρωμένου)
Σκορδάς, Ευάγγελος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-03)Στην παρούσα διπλωματική εργασία, αναλύεται ο τρόπος ελέγχου ενός μη επανδρωμένου τετρακόπτερου με τη χρήση PID ελεγκτή. Παρουσιάζεται η χρήση τέτοιων ρομποτικών συστημάτων σήμερα, ορισμοί καθώς και τα διάφορα πλεονεκτήμα ...