Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την μελέτη και ανάλυση του προηγμένου ελέγχου κίνησης στις σημερινές βιομηχανικές εφαρμογές. Ξεκινώντας από μια σύντομη ιστορική αναδρομή, περιγράφεται η εξέλιξη των βιομηχανικών ...