• 3D μοντελοποίηση πλαισίου τετράπτερου σκάφους drone 

      Σπίνου, Εμμανουέλα (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-22)
      Η διπλωματική εργασία με τίτλο «3D Μοντελοποίηση Πλαισίου Τετράπτερου Σκάφους Drone» έχει ως στόχο τον σχεδιασμό και την μοντελοποίηση ενός τετράπτερου αεροσκάφους drone που έχει την δυνατότητα να κατασκευαστεί μέσω ...
    • Έλεγχος και προσομοίωση τετρακόπτερου (μη επανδρωμένου) 

      Σκορδάς, Ευάγγελος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-03)
      Στην παρούσα διπλωματική εργασία, αναλύεται ο τρόπος ελέγχου ενός μη επανδρωμένου τετρακόπτερου με τη χρήση PID ελεγκτή. Παρουσιάζεται η χρήση τέτοιων ρομποτικών συστημάτων σήμερα, ορισμοί καθώς και τα διάφορα πλεονεκτήμα ...
    • Κατασκευή UAV για σάρωση και συλλογή δεδομένων βασισμένο σε νευρωνικά δίκτυα 

      Μικέλη, Βασιλική (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03)
      Τη σύγχρονη εποχή η χρήση μοντέλων μηχανικής μάθησης έχει συμβάλλει στην εξέλιξη πολλών προ υπαρχόντων αλγορίθμων. Ένας τομέας στον οποίων η χρήση μηχανικής μάθησης μπορεί να εφαρμοστεί πολύ άμεσα και αποτελεσματικά, είναι ...
    • Σχεδίαση drone για κατασκευή μέσω τρισδιάστατης εκτύπωσης 

      Μίχας, Ευάγγελος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-19)
      Η διπλωματική εργασία με τίτλο«Σχεδίαση droneγια κατασκευή μέσω τρισδιάστατης εκτύπωσης»πραγματεύεται τον σχεδιασμό, την μοντελοποίηση και την εξομοίωση ενός τετρακόπτερου ικανού να κατασκευαστεί μέσω τρισδιάστατης εκτύπωσης. ...