Πλοήγηση Διπλωματικές εργασίες ανά Λέξεις-κλειδιά "Robotics"
Αποτελέσματα 1-3 από 3
-
Έξυπνα logistics στον ελλαδικό χώρο
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-21)Στην παρούσα διπλωματική εργασία θα γίνει ανάλυση της έννοιας των Logistics καθώς και των Έξυπνων Logistics. Θα γίνει εισαγωγή για την επεξήγηση της έρευνας και του γενικού πλαισίου των Logistics. Μέσα από έρευνα θα οριστούν ... -
Κοινόχρηστος έλεγχος βασισμένος σε VFH+ για κινητά ρομπότ που λειτουργούν εξ αποστάσεως
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-03)This paper addresses the problem of safe and efficient navigation in remotely controlled robots operating in hazardous and unstructured environments; or conducting other remote robotic tasks. A shared control method is ... -
Μελέτη, σχεδίαση και κατασκευή τηλεκατευθυνόμενου ρομποτικού συστήματος επιθεώρησης σωλήνων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-19)Η παρούσα διατριβή επικεντρώνεται στον σχεδιασμό, την ανάπτυξη και την αξιολόγηση ενός τηλεκατευθυνόμενου ρομπότ επιθεώρησης σωλήνων, προσαρμοσμένου ειδικά για αγωγούς διαμέτρου από 110mm. Στόχος της παρούσας έρευνας είναι ...