Πλοήγηση Διπλωματικές εργασίες ανά Επιβλέποντα "0a9e7898-48ff-49a8-a0de-36fb94536657"
Αποτελέσματα 1-2 από 2
-
Αυτόματη βαθμονόμηση μηχανής από πολλαπλούς καννάβους με τυχαίο προσανατολισμό
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10-13)Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τον πλήρως αυτόματο προσδιορισμό του εσωτερικού προσανατολισμού μηχανής από λήψεις πολλαπλών καννάβων (σκακιέρες) τυχαίου προσανατολισμού. Ο αλγόριθμος που προτείνεται εδώ ... -
Μελέτη και Αξιολόγηση Σύγχρονων Αλγορίθμων SLAM με Δεδομένα από Αισθητήρες LIDAR
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-27)Η διπλωματική εργασία με τίτλο “ΜΕΛΕΤΗ ΚΑΙ ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΣΥΓΧΡΟΝΩΝ ΑΛΓΟΡΙΘΜΩΝ SLAM ΜΕ ΔΕΔΟΜΕΝΑ ΑΠΟ ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ LIDAR” εκπονήθηκε στο πλαίσιο του Προγράμματος Προπτυχιακών Σπουδών του Τμήματος Μηχανικών Τοπογραφίας και ...