Πλοήγηση Διπλωματικές εργασίες ανά Συγγραφέα "Πέτσα, Μαρία"
-
Μελέτη και εφαρμογή αλγορίθμων Visual SLAM στην Φωτογραμμετρία και Όραση Υπολογιστών
Πέτσα, Μαρία (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03)Στην παρούσα εργασία μελετάται η διαδικασία ταυτόχρονου εντοπισμού θέσης και χαρτογράφησης χρησιμοποιώντας ως αισθητήρα μια RGB κάμερα (Monocular Visual SLAM). Αρχικά αναλύονται οι βασικές φωτογραμμετρικές διαδικασίες που ...