• Κινηματική ανάλυση, σχεδιασμός και εφαρμογές ψηφιακού διδύμου για ρομποτικό βραχίονα 

      Γαντούρ, Καρίμ (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07-11)
      Με την εμφάνιση της τέταρτης βιομηχανικής επανάστασης η χρήση των ρομποτικών βραχιόνων αυξάνεται συνεχώς στο τομέα της παραγωγής για διάφορες εργασίες ,όπως συλλογή και τοποθέτηση , διαδικασία συγκόλλησης, βαφή και διαδικασίες ...
    • Πλατφόρμες ρομποτικών προσομοιωτών και εφαρμογές 

      Σέχου, Φιόνα (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10-12)
      Η παρούσα εργασία εστιάζει στις πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης και τις εφαρμογές που προέκυψαν βάση αυτών. Αρχικά, στις πρώτες τρείς ενότητες περιγράφονται εν συντομία σημαντικές έννοιες που αφορούν τόσο τον κλάδο της ...