Εμφάνιση απλής εγγραφής

Development and optimization of an inertially stabilized platform (gimbal) system for UAVs: Motion study and drivetrain

dc.contributor.advisorΣτεργίου, Κωνσταντίνος
dc.contributor.authorΒρύνας, Νικόλαος
dc.date.accessioned2023-12-05T13:27:43Z
dc.date.available2023-12-05T13:27:43Z
dc.date.issued2023-10-09
dc.identifier.urihttps://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/5710
dc.identifier.urihttp://dx.doi.org/10.26265/polynoe-5547
dc.description.abstractIn this scholarly work, an in-depth analysis is conducted on stabilization systems utilized in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and Micro Aerial Vehicles (MAVs). The primary focus is on Inertially Stabilized Platforms (ISPs) tailored for camera payloads. The importance of this project is very high in both the defense and aerospace sectors. Key elements of stabilization systems, such as bearings, actuators, and Inertial Measurement Units (IMUs), are rigorously analyzed. Guidelines for the selection of these components are presented, emphasizing their capacity to manage both static and dynamic operational forces. The study employs specialized software tools for the evaluation and optimization of stabilization system designs. Optimization efforts are particularly directed at weight parameters, thereby enhancing system efficiency and operational performance. Acknowledgment is given to industry leaders in stabilization technologies, adding a practical dimension to the academic research. The dissertation concludes by delineating its contributions to both academic research and potential industrial applications, and suggests further research in the comparative analysis of stabilization techniques under varying operational conditions. The research serves as a critical resource for comprehending the complexities involved in the design and operation of stabilization systems in UAVs and MAVs, thereby contributing significantly to the existing literature in aerial surveillance technology.el
dc.format.extent94el
dc.language.isoenel
dc.publisherΠανεπιστήμιο Δυτικής Αττικήςel
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές*
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές*
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectUAVel
dc.subjectGimbalel
dc.subjectRnDel
dc.subjectFEA analysisel
dc.subjectANSYSel
dc.subjectSolidworksel
dc.subjectTopology optimizationel
dc.subjectInertially stabilized platformel
dc.subjectDirect drive motorsel
dc.subjectIMUel
dc.titleDevelopment and optimization of an inertially stabilized platform (gimbal) system for UAVs: Motion study and drivetrainel
dc.title.alternativeΑνάπτυξη και βελτιστοποίηση ενός συστήματος αδρανειακά σταθεροποιημένης πλατφόρμας (gimbal) για UAV: Μελέτη κίνησης και σύστημα μετάδοσης κίνησηςel
dc.typeΔιπλωματική εργασίαel
dc.contributor.committeeΤσαΐνης, Ανδρέας-Μάριος
dc.contributor.committeeΧαμηλοθώρης, Γεώργιος
dc.contributor.facultyΣχολή Μηχανικώνel
dc.contributor.departmentΤμήμα Μηχανολόγων Μηχανικώνel
dc.description.abstracttranslatedΗ διατριβή επιχειρεί μια διεξοδική εξέταση των συστημάτων σταθεροποίησης σε μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα (UAV) και μικροαεροσκάφη (MAV), με ιδιαίτερη έμφαση στις αδρανειακά σταθεροποιημένες πλατφόρμες (ISP) για ωφέλιμα φορτία κάμερας. Η έρευνα αυτή έχει ιδιαίτερη σημασία για τον αμυντικό και τον εμπορικό τομέα, όπου η χρήση UAV και MAV αυξάνεται .Τα βασικά στοιχεία των συστημάτων σταθεροποίησης, όπως τα έδρανα, οι ενεργοποιητές και οι μονάδες αδρανειακής μέτρησης (IMU), αναλύονται αυστηρά. Παρουσιάζονται κατευθυντήριες γραμμές για την επιλογή αυτών των στοιχείων, δίνοντας έμφαση στην ικανότητά τους να διαχειρίζονται τόσο στατικές όσο και δυναμικές επιχειρησιακές δυνάμεις. Μεταξύ διαφόρων μεθόδων αντιστάθμισης σταθεροποίησης, ο αναλογικός ελεγκτής (P) προσδιορίζεται ως αποτελεσματική επιλογή. Η μελέτη χρησιμοποιεί εξειδικευμένα εργαλεία λογισμικού για την αξιολόγηση και τη βελτιστοποίηση των σχεδίων συστημάτων σταθεροποίησης. Οι προσπάθειες βελτιστοποίησης κατευθύνονται ιδιαίτερα στις παραμέτρους βάρους, ενισχύοντας έτσι την αποδοτικότητα του συστήματος και την επιχειρησιακή απόδοση. Αναγνωρίζονται οι ηγέτες της βιομηχανίας στις τεχνολογίες σταθεροποίησης, προσθέτοντας μια πρακτική διάσταση στην ακαδημαϊκή έρευνα. Η διατριβή ολοκληρώνεται με την οριοθέτηση της συμβολής της τόσο στην ακαδημαϊκή έρευνα όσο και σε πιθανές βιομηχανικές εφαρμογές και προτείνει περαιτέρω έρευνα στη συγκριτική ανάλυση τεχνικών σταθεροποίησης υπό διαφορετικές συνθήκες λειτουργίας. Η έρευνα χρησιμεύει ως μια κρίσιμη πηγή για την κατανόηση της πολυπλοκότητας που εμπλέκεται στο σχεδιασμό και τη λειτουργία των συστημάτων σταθεροποίησης σε UAV και MAV, συμβάλλοντας έτσι σημαντικά στην υπάρχουσα βιβλιογραφία στον τομέα της τεχνολογίας εναέριας επιτήρησης.el


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Thumbnail
Thumbnail

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές