Μη επανδρωμένο αεροσκάφος για την παρακολούθηση της ποιότητας του αέρα σε μια περιοχή ενδιαφέροντος

Τζανάκης, Ιωάννης

dc.contributor.advisor	Chatzopoulos, Avraam
dc.contributor.author	Τζανάκης, Ιωάννης
dc.date.accessioned	2023-12-21T14:46:09Z
dc.date.available	2023-12-21T14:46:09Z
dc.date.issued	2023-11-23
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/5772
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-5609
dc.description.abstract	Η τεχνολογία των μη επανδρωμένων αεροσκαφών (ΜΕΑ – Unmanned Aerial Vehicles, UAVs) παρουσιάζει μεγάλη άνθιση και ταχεία ενσωμάτωση σε διάφορους τομείς, όπως της βιομηχανίας και της έρευνας, καθώς είναι εξοπλισμένα με ποικίλους αισθητήρες για την συλλογή δεδομένων και την εκτέλεση διάφορων εργασιών. Τα ΜΕΑ που χρησιμοποιούνται για την μέτρηση των αερίων της ατμόσφαιρας αποτελούν καινοτόμα μέσα για την παρακολούθηση της ποιότητας του αέρα και των κλιματολογικών συνθηκών. Με τους αισθητήρες αερίων που διαθέτουν επιτρέπουν τη συλλογή δεδομένων που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την προστασία του περιβάλλοντος και της υγείας, καθώς και για την προώθηση της βιώσιμης ανάπτυξης. Στην παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζεται ο σχεδιασμός και η υλοποίηση ενός ΜΕΑ για την άμεση μέτρηση της ποιότητας του αέρα σε μια περιοχή ενδιαφέροντος. Συγκεκριμένα, παρατίθενται τα βήματα της κατασκευής, των παραμετροποιήσεων και των δοκιμών ενός τετρακόπτερου βασισμένο στον ελεγκτή πτήσης CUAV V5+ και στο firmware ArduPilot. Παράλληλα, παρουσιάζεται η υλοποίηση και οι βαθμονόμηση του συστήματος μέτρησης της ποιότητας του αέρα για επτά διαφορετικούς τύπους αερίων. Η ανάπτυξη του συστήματος μέτρησης της ποιότητας του αέρα βασίζεται στον μικροελεγκτή Arduino Micro όπου και ενσωματώνεται στον εκλεκτή πτήσης του τετρακόπτερου. Η μετάδοση των μετρούμενων τιμών των αερίων πραγματοποιείται σε πραγματικό χρόνο στον σταθμό ελέγχου εδάφους (GCS) μέσω τηλεμετρίας. Στις επιτυχείς τελικές δοκιμές του τετρακόπτερου με το ενσωματωμένο σύστημα μέτρησης της ποιότητας του αέρα, παρουσιάζονται τρείς δοκιμές σε μια περιοχή ενδιαφέροντος όπου πραγματοποιούνται πτήσεις για την μέτρηση της ποιότητας του αέρα σε διάφορα σημεία και ύψη. Στις τρεις τελικές δοκιμές οι πτήσεις του τετρακόπτερου πραγματοποιούνται σε διαφορετικές λειτουργίες ελέγχου του ΜΕΑ, όπως πλήρης έλεγχος από τον χειριστή, καθοδηγούμενος έλεγχος με σημεία που επιλέγονται στον χάρτη και αυτόνομη αποστολή.	el
dc.format.extent	177	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	UAV	el
dc.subject	Μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα	el
dc.subject	Πολυκόπτερο	el
dc.subject	Τετρακόπτερο	el
dc.subject	Αισθητήρες αερίων	el
dc.subject	Ποιότητα αέρα	el
dc.subject	Unmanned aerial vehicle	el
dc.subject	Multicopter	el
dc.subject	Quadcopter	el
dc.subject	Gas sensors	el
dc.subject	Air quality	el
dc.title	Μη επανδρωμένο αεροσκάφος για την παρακολούθηση της ποιότητας του αέρα σε μια περιοχή ενδιαφέροντος	el
dc.title.alternative	Unmanned aerial vehicle for air quality monitoring in an area of interest	el
dc.type	Μεταπτυχιακή διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Παπουτσιδάκης, Μιχαήλ
dc.contributor.committee	Drosos, Christos
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής	el
dc.contributor.master	Μη Επανδρωμένα Αυτόνομα και Τηλεκατευθυνόμενα Συστήματα (MSc Unmanned Autonomous and Remote Controlled Systems)	el
dc.description.abstracttranslated	Unmanned aerial vehicle (UAV) technology is rapidly integrating into various sectors such as industry and research due to the diverse array of sensors equipped within them, enabling data collection and performing various tasks. UAVs equipped with gas sensors provide an innovative solution for monitoring air quality and climatic conditions. They collect data that can be used for the protection of the environment and public health and for the promotion of sustainable development. In this thesis, the design and implementation of an UAV for directly measuring air quality in a specified area of interest is presented. Specifically, it presents the design, implementation, and testing steps of a quadcopter based on the CUAV V5+ flight controller and ArduPilot firmware. In addition, the implementation and calibration of the air quality measurement system for seven different gas types is presented. The air quality measurement system was developed using the Arduino Micro controller, which integrates into the quadcopter's flight selector. This system transmits real-time gas measurements to the ground control station (GCS) via telemetry. In the successful final tests of the quadcopter with the integrated air quality measurement system, three tests are presented in an area of interest where flights are performed to measure air quality at different points and altitudes. In each of the three final tests, the quadcopter was operated in different control modes, including full manual control by the pilot, guided control utilizing map-selected points, and autonomous mission.	el

Files in this item

Name:: Tzanakis_8096617.pdf
Size:: 9.997Mb
Format:: PDF
Description:: Μεταπτυχιακή εργασία

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Μεταπτυχιακές διπλωματικές εργασίες - Μη Επανδρωμένα Αυτόνομα και Τηλεκατευθυνόμενα Συστήματα
Μεταπτυχιακές διπλωματικές εργασίες ΠΜΣ Μη Επανδρωμένα Αυτόνομα και Τηλεκατευθυνόμενα Συστήματα

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές