Εμφάνιση απλής εγγραφής

Σχεδίαση συστήματος σταθμού έγκαιρης προειδοποίησης με χρήση μηχανικής όρασης και αυτόνομης πλοήγησης UV

dc.contributor.advisorPapakitsos, Evangelos
dc.contributor.authorΚαρανάτσιος, Δημήτριος
dc.date.accessioned2024-01-09T12:38:18Z
dc.date.available2024-01-09T12:38:18Z
dc.date.issued2023-12
dc.identifier.urihttps://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/5794
dc.identifier.urihttp://dx.doi.org/10.26265/polynoe-5631
dc.description.abstractΣτην συγκεκριμένη διπλωματική εργασία, παρουσιάζεται ένα μοντέλο ενοποιημένου συστήματος σταθμού έγκαιρης προειδοποίησης – μη επανδρωμένου οχήματος. Βασικό χαρακτηριστικό του συστήματος αυτού, αποτελεί η χρήση μηχανικής όρασης για τον εντοπισμό των αντικειμένων – στόχων. Για την πληρέστερη παρουσίαση των δυνατοτήτων του συστήματος, η ανάπτυξή του έχει γίνει σε μορφή σταθερού και κινητού σταθμού. Αρχικά, γίνεται μια θεωρητική παρουσίαση και ανάλυση του τομέα της μηχανικής μάθησης καθώς και των βασικών μοντέλων και εργαλείων που χρησιμοποιήθηκαν. Ακολουθεί η ανάλυση λειτουργίας του συστήματος και του υλικού που χρησιμοποιήθηκε για τον σταθμό αναγνώρισης αλλά και την εξομοίωση των βασικών λειτουργιών του μη επανδρωμένου συστήματος. Τέλος, ακολουθεί η αναλυτική παρουσίαση των μορφών μηχανικής όρασης που αναπτύχθηκαν, οι οποίες καταδεικνύουν τις δυνατότητες του συστήματος, αλλά και τα πεδία πολιτικών και στρατιωτικών εφαρμογών τους.el
dc.format.extent52el
dc.language.isoelel
dc.publisherΠανεπιστήμιο Δυτικής Αττικήςel
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές*
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.el*
dc.subjectΜηχανική μάθησηel
dc.subjectPythonel
dc.subjectAndroidel
dc.subjectTensorFlowel
dc.subjectTkinterel
dc.subjectOpenCVel
dc.subjectRaspberry Piel
dc.subjectΓραφικό περιβάλλονel
dc.subjectΣταθμός παρατήρησηςel
dc.subjectΛογισμικόel
dc.titleΣχεδίαση συστήματος σταθμού έγκαιρης προειδοποίησης με χρήση μηχανικής όρασης και αυτόνομης πλοήγησης UVel
dc.title.alternativeDesign and implementation of a unified surveillance system with computer vision, icluding a surveillance station and an autonomous UVel
dc.typeΜεταπτυχιακή διπλωματική εργασίαel
dc.contributor.committeeΠαπουτσιδάκης, Μιχαήλ
dc.contributor.committeeChatzopoulos, Avraam
dc.contributor.facultyΣχολή Μηχανικώνel
dc.contributor.departmentΤμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγήςel
dc.contributor.masterΜη Επανδρωμένα Αυτόνομα και Τηλεκατευθυνόμενα Συστήματα (MSc Unmanned Autonomous and Remote Controlled Systems)el
dc.description.abstracttranslatedThis thesis presents a unified surveillance system which consists of a surveillance station and an unmanned vehicle (UV). Main feature of this system, is the use of computer vision for the detection of target objects. For a better presentation of its capabilities, two different modes of surveillance stations have been developed, one of fixed position and one mobile. Initially, there is a theoretical presentation of computer vision and especially of its main models and tools which have been used in this application. What follows is the analysis of main system functionality and the hardware which has been used for the surveillance station and the simulation of the unmanned vehicle. Finally, there is the presentation of all computer vision modes which were developed and are indicative for the capabilities of the system, as well as its possible civilian and military implementation.el


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Thumbnail
Όνομα:
Karanatsios_8096606.pdf
Μέγεθος:
2.615Mb
Τύπος:
PDF
Περιγραφή:
Μεταπτυχιακή εργασία
Προβολή/Άνοιγμα

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές