Search
Now showing items 91-100 of 1560
Κοινόχρηστος έλεγχος βασισμένος σε VFH+ για κινητά ρομπότ που λειτουργούν εξ αποστάσεως
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-03)
This paper addresses the problem of safe and efficient navigation in remotely controlled robots operating in hazardous and unstructured environments; or conducting other remote robotic tasks. A shared control method is ...
Παραμετρική σχεδίαση γάστρας πλοίου
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03)
Στην παρούσα διπλωματική εργασία αναπτύσσεται η διαδικασία παραμετρικής σχεδίασης ενός πλοίου μεταφοράς εμπορευματοκιβωτίων. Κύριος σκοπός είναι η παραμετροποίηση της γάστρας, η μορφή της οποίας είναι βασισμένη σε δεδομένο ...
Ανάπτυξης μεθοδολογίας βέλτιστης επιλογής τεχνολογίας κάλυψης θερμικών φορτίων κτηρίων μηδενικής ενεργειακής κατανάλωσης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-05)
Στόχος της παρούσας εργασίας είναι να εντοπίσει τη βέλτιστη λύση συστημάτων που μπορούν να καλύψουν τις θερμικές ανάγκες σε κτήρια μηδενικής ενέργειας. Πιο συγκεκριμένα, γίνεται αναφορά των συστημάτων που μπορούν να ...
Ολοκληρωμένη έρευνα και ανάλυση των ενεργειακών πηγών της Ελλάδος για την διερεύνηση της μελλοντικής ενεργειακής της αυτάρκειας
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-05)
Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η έρευνα και ανάλυση των ενεργειακών πηγών της Ελλάδος, καθώς και η διερεύνηση της μελλοντικής ενεργειακής της αυτάρκειας. Αρχικά αποτυπώνονται ιστορικά δεδομένα για το ενεργειακό παρελθόν ...
Διερεύνηση λειτουργίας φωτοβολταϊκών κυψελών σε πειραματικό προσομοιωτή
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-05)
Στην παρούσα διπλωματική εργασία, παρουσιάζονται πέντε εργαστηριακές ασκήσεις που έχουν σχέση με την λειτουργία των φωτοβολταϊκών κυψελών. Ειδικότερα, χρησιμοποιώντας έναν πειραματικό προσομοιωτή οι φοιτητές μπορούν να ...
Κατασκευή και σύγκριση χαρτών ανωμαλιών βαρύτητας στην Αττική
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-05)
Βασικός σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η κατασκευή χαρτών ανωμαλιών βαρύτητας στην Αττική
Τοπογραφική αποτύπωση σχολικών κτηρίων και κοινόχρηστων χώρων του Δήμου Παπάγου-Χολαργού
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-02)
Αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η «Τοπογραφική αποτύπωση
σχολικών κτηρίων και κοινόχρηστων χώρων του Δήμου Παπάγου-Χολαργού», με σκοπό τον
έλεγχο του εγκεκριμένου ρυμοτομικού σχεδίου ...
Δημιουργία συσκευής ανίχνευσης φραγής φρεατίου ομβρίων υδάτων σε συνδυασμό με την θεωρητική μελέτη προβλεπτικών αλγόριθμων για την πρόβλεψη πλημμύρας
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-03)
Η διπλωματική αυτή χωρίζεται σε δύο τομείς. Το πρώτο και βασικότερο κομμάτι αναφέρεται στην υλοποίηση μιας συσκευής, η οποία εισέρχεται εντός ενός φρεατίου ομβρίων υδάτων και έχει σαν σκοπό την ανίχνευση της φραγής του. ...
Έλεγχος και προσομοίωση τετρακόπτερου (μη επανδρωμένου)
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-03)
Στην παρούσα διπλωματική εργασία, αναλύεται ο τρόπος ελέγχου ενός μη επανδρωμένου τετρακόπτερου με τη χρήση PID ελεγκτή. Παρουσιάζεται η χρήση τέτοιων ρομποτικών συστημάτων σήμερα, ορισμοί καθώς και τα διάφορα πλεονεκτήμα ...
Τεχνητή νοημοσύνη και blockchain
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-03)
Η έννοια της ομόσπονδης μάθησης προτάθηκε από την Google για πρώτη φορά το 2017. Κύρια ιδέα αυτής της μεθόδου μηχανικής μάθησης, είναι η δημιουργία μοντέλων τεχνητής νοημοσύνης τα οποία βασίζονται σε σύνολα δεδομένων που ...