Search
Now showing items 1-10 of 24
Robot motion control via EEG signals
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-04)
The work presented in this thesis concerns the development of a system which performs motion control in a mobile robot in accordance to the eyes’ blinking of a human operator via a synchronous and endogenous Electroencep ...
Σχεδιασμός και ανάπτυξη συστήματος αυτοματισμού για μελισσοκομικές εφαρμογές
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-06-16)
Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο τη σχεδίαση και ανάπτυξη ενός συστήματος αυτοματισμού για την εποπτεία και τον έλεγχο των συνθηκών που επικρατούν σε μελισσοκομικές μονάδες. Το συγκεκριμένο σύστημα καταγράφει ...
Σχεδίαση και ανάπτυξη συστήματος αυτοματοποιημένων υπηρεσιών στάθμευσης οχημάτων με χρονοχρέωση
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-06-29)
Η παρούσα μεταπτυχιακή διατριβή άπτεται της σχεδίασης και ανάπτυξης ενός συστήματος αυτοματοποιημένων υπηρεσιών στάθμευσης οχημάτων με χρονοχρέωση, με χρήση ενός συστήματος αυτόματης αναγνώρισης πινακίδων αριθμού (ANPR) ...
Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος έλεγχος ρομποτικού συστήματος με δυνατότητα οπτικής αναγνώρισης αντικειμένων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-06-21)
Στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η σχεδίαση και ανάπτυξη ενός ρομποτικού συστήματος σταθερής βάσης, το οποίο αναγνωρίζει οπτικά τα αντικείμενα που βρίσκονται στο περιβάλλον του, τα ξεχωρίζει ανάλογα το χρώμα ...
Wireless Sensor Networks (WSNs) with emphasis on the development of control algorithms for improvement of their dynamic behavior
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-01)
Wireless Sensor Networks (WSNs), due to their extraordinary abilities and their countless number of applications, are considered to be among the most emerging technologies. However, the lifetime of WSNs is tremendously ...
Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος έλεγχος μη επανδρωμένου σκάφους επιφανείας με τη χρήση τεχνολογιών του διαδικτύου των πράγματων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-06-23)
Στην εποχή μας, παρατηρείται η ενσωμάτωση ολοένα και περισσοτέρων μηχανών στον κόσμο του διαδικτύου των πραγμάτων (IoT, Internet of Things). Σκοπός της διατριβής αυτής είναι να διερευνηθούν οι δυνατότητες ενσωμάτωσης των ...
Σχεδίαση και ανάπτυξη συστήματος αυτοματοποιημένης επίβλεψης και καθοδήγησης δρομέων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-10)
Η διπλωματική εργασία περιγράφει τη δομή και τη λειτουργία εφαρμογής παρακολούθησης και καθοδήγησης αθλητών η οποία έχει ως στόχο τη μεγιστοποίηση της απόδοση του αθλούμενου και συγχρόνως, τη μείωση της πιθανότητας ...
Σχεδίαση και προσομοίωση αρθρωτού ρομποτικού βραχίονα με χρήση ROS και MoveIt
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-10)
Στη σύγχρονη κοινωνία τα ρομπότ αποτελούν μέρος της ζωής των ανθρώπων. Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στα ρομπότ σταθερής βάσης και ειδικότερα στους ρομποτικούς βραχίονες. Η αρχιτεκτονική, τα επιμέρους δομικά ...
Σχεδίαση και ανάπτυξη συστήματος γεωργίας ακριβείας με εφαρμογή τεχνολογιών του διαδικτύου των πραγμάτων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07)
Η σημερινή εξέλιξη της τεχνολογίας αλλάζει δραστικά την ζωή των ανθρώπων, τις επιχειρήσεις αλλά και την παγκόσμια οικονομία.
Μετά την σπουδαία ανακάλυψη του διαδικτύου ακολουθεί ακόμη και στις μέρες μας η ανάπτυξη του ΙοΤ ...
Σχεδίαση και ανάπτυξη συστήματος ρομποτικού βραχίονα για εφαρμογές συναρμολόγησης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-11)
Τα αυτόνομα ρομποτικά συστήματα διαδραματίζουν όλο και πιο σημαντικό ρόλο, ιδίως στη βιομηχανία. Ωστόσο, ορισμένες εργασίες είναι πολύ περίπλοκες για να αυτοματοποιηθούν και απαιτούν ανθρώπινη παρουσία για τον έλεγχο του ...