Show simple item record

Μελέτη και ανάπτυξη μη επανδρωμένου οχήματος επιφανείας - Συμμετοχή στο διαγωνισμό 1st Aegean Ro-Boat Race

dc.contributor.advisorChatzopoulos, Avraam
dc.contributor.authorΝικολόπουλος, Σταμάτιος
dc.date.accessioned2024-04-18T11:04:56Z
dc.date.available2024-04-18T11:04:56Z
dc.date.issued2024-04-08
dc.identifier.urihttps://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/6520
dc.identifier.urihttp://dx.doi.org/10.26265/polynoe-6356
dc.description.abstractΗ διπλωματική εργασία αυτή έχει ως σκοπό να δώσει μια λεπτομερή εισαγωγή και να εξετάσει τα βήματα που πρέπει να ακολουθηθούν για την υλοποίηση ενός μη επανδρωμένου αυτόνομου συστήματος επιφανείας, κατ’ ουσίαν μια βάρκα ρομπότ, αντιμετωπίζοντας τόσο τις ηλεκτρομηχανικές απαιτήσεις, όσο και τις προγραμματιστικές, με σκοπό τη συμμετοχή του στον 1ο Aegean Ro-Boat Race. Παρουσιάζεται σε αρκετή λεπτομέρεια η πορεία για την κατασκευή του μη επανδρωμένου συστήματος επιφανείας από την αρχή έως και το τέλος του, την υλοποίηση των γαστρών, την τοποθέτηση των προωθητήρων, τον τρόπο τιμόνευσης, αλλά επίσης μελετούμε και υλοποιούμε το ηλεκτρικό και ηλεκτρονικό σύστημα του ρομπότ, με τον υπολογιστή πτήσης και όλα τα απαραίτητα περιφερειακά, καθώς και λύσεις που δόθηκαν για τον εντοπισμό και την αποφυγή εμποδίων. Εκτελούμε προγραμματισμό σε WIRING για τον Arduino που εκτελεί χρέη companion computer του flight controller, του μη επανδρωμένου συστήματος επιφανείας, και χειρίζεται τους αισθητήρες προσέγγισης, επικοινωνώντας με τον controller μέσω MAVLink. Τέλος, στοχαζόμαστε ιδέες εξέλιξης του ρομπότ και κάνουμε σχολιασμό της εργασίας σε όσα έχουν φανεί ουσιαστικά και χρήσιμα.el
dc.format.extent129el
dc.language.isoelel
dc.publisherΠανεπιστήμιο Δυτικής Αττικήςel
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές*
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.el*
dc.subjectFlight controllerel
dc.subjectMatek H743-Wingel
dc.subjectArduinoel
dc.subjectMAVLinkel
dc.subjectUnmanned surface vehicleel
dc.subjectArduPilotel
dc.titleΜελέτη και ανάπτυξη μη επανδρωμένου οχήματος επιφανείας - Συμμετοχή στο διαγωνισμό 1st Aegean Ro-Boat Raceel
dc.title.alternativeResearch and development of an unmanned surface vehicle - Participation in the 1st Aegean Ro-Boat Raceel
dc.typeΜεταπτυχιακή διπλωματική εργασίαel
dc.contributor.committeeΠαπουτσιδάκης, Μιχαήλ
dc.contributor.committeePapakitsos, Evangelos
dc.contributor.facultyΣχολή Μηχανικώνel
dc.contributor.departmentΤμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγήςel
dc.contributor.masterΜη Επανδρωμένα Αυτόνομα και Τηλεκατευθυνόμενα Συστήματα (MSc Unmanned Autonomous and Remote Controlled Systems)el
dc.description.abstracttranslatedThis thesis aims to give a detailed introduction and examine the steps to follow to implement an unmanned autonomous surface system, essentially a robot boat, dealing with both electromechanical and programming interventions, with in order to participate in the 1st Aegean Ro-Boat Race. The course for the construction of the unmanned surface system from the beginning to the end is presented in sufficient detail, the realization of the hulls, the placement of the thrusters, the steering method, but we also study and implement the electrical and electronic system of the robot, with the flight computer and all necessary peripherals as well as solutions provided for obstacle detection and avoidance. We perform programming in WIRING for the Arduino that performs companion computer duties of the flight controller, the unmanned surface system, and handles the proximity sensors, communicating with the controller via MAVLink. Finally, we brainstorm ideas for robot development and annotate the work on what has been seen as meaningful and useful.el


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές