Κατασκευή UAV για σάρωση και συλλογή δεδομένων βασισμένο σε νευρωνικά δίκτυα

Μικέλη, Βασιλική

dc.contributor.advisor	Drosos, Christos
dc.contributor.author	Μικέλη, Βασιλική
dc.date.accessioned	2024-05-13T08:49:04Z
dc.date.available	2024-05-13T08:49:04Z
dc.date.issued	2024-03
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/6693
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-6529
dc.description.abstract	Τη σύγχρονη εποχή η χρήση μοντέλων μηχανικής μάθησης έχει συμβάλλει στην εξέλιξη πολλών προ υπαρχόντων αλγορίθμων. Ένας τομέας στον οποίων η χρήση μηχανικής μάθησης μπορεί να εφαρμοστεί πολύ άμεσα και αποτελεσματικά, είναι τα μη επανδρωμένα οχήματα . Η αντικατάσταση των συμβατικών αλγορίθμων λήψης αποφάσεων (decision making), από πολυπαραμετρικά μοντέλα τεχνητής νοημοσύνης, έχει οδηγήσει στην βελτιστοποίηση της αποτελεσματικότητας τους. Η παρούσα διπλωματική εργασία στοχεύει στην κατασκευή ενός μη επανδρωμένου οχήματος με την ικανότητα της χρήσης τεχνητής νοημοσύνης, και πιο συγκεκριμένα με μοντέλα νευρωνικών δικτυών. Γίνετε μια αναλυτική περιγραφή της κατασκευής (συναρμολόγησης ) ενός τετρακόπτερου, το οποίο θα ελέγχετε αρχικά από ένα σύστημα τηλεκατεύθυνσης και μελλοντικά ο έλεγχος θα γίνετε αυτόματα μέσω υπολογιστή. Το λογισμικό το οποίο θα μας επιτρέψει την χρήση του flight controller, μέσω με την τηλεκατεύθυνσης είναι το Clean Flight. Η έκδοση που χρησιμοποιήσαμε είναι η 2.6.0 που είναι η τελευταία και είναι συμβατή με τον ελεγκτή πτήσης που επιλέξαμε. Τελικός στόχος της εργασίας αυτής είναι, ο έλεγχος του νευρωνικό δικτύου να γίνετε μέσω ενός μικροελεγκτή (Arduino) ο οποίος και θα ενσωματωθεί απευθείας πάνω στο σύστημα του τετρακόπτερου, δίνοντας τη δυνατότητα λήψης αποφάσεων σε πραγματικό χρόνο αναφορικά με την κατεύθυνση του.	el
dc.format.extent	62	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Τετρακόπτερο	el
dc.subject	Νευρωνικά δίκτυα	el
dc.subject	Τεχνητή νοημοσύνη	el
dc.subject	Drone	el
dc.subject	Μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα	el
dc.title	Κατασκευή UAV για σάρωση και συλλογή δεδομένων βασισμένο σε νευρωνικά δίκτυα	el
dc.title.alternative	UAV construction for scanning and data collection based on neural networks	el
dc.type	Διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Laskaris, Nikolaos
dc.contributor.committee	Παπουτσιδάκης, Μιχαήλ
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής	el
dc.description.abstracttranslated	In the modern era, the use of machine learning models has contributed to the advanced of many existing algorithms. One area where the application of machine learning can be applied very directly and effectively is unmanned vehicles. The replacement of conventional decisionmaking algorithms with parametric models of artificial intelligence has led to the optimization of their efficiency. This thesis aims to construct an unmanned vehicle with the ability to use artificial intelligence specifically neural network models. A detailed description of the assembly of a quadcopter is provided, initially controlled by a remote control system, and eventually of a quadcopter is automated through a computer. The software that allows us to use the flight controller through remote control is Clean Flight. The version we used is 2.6.0, which is the latest and compatible with the chosen flight controller. The final goal of this work is for the neural network control to be carried out through a microcontroller (Arduino), which will be integrated directly into the quadcopter system, providing the ability to make real-time decision regarding its direction.	el

Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Όνομα:: Mikeli_18389089.pdf
Μέγεθος:: 4.019Mb
Τύπος:: PDF
Περιγραφή:: Διπλωματική Εργασία

Προβολή/Άνοιγμα

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Διπλωματικές εργασίες
Διπλωματικές εργασίες τμήματος Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές

Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές