Υπολογισμός δείκτη ποιότητας υδάτων στη λίμνη Υλίκη, με χρήση αυτόνομου ρομποτικού σκάφους

Συνοδινού, Αντιγόνη

dc.contributor.advisor	Alexakis, Dimitrios
dc.contributor.author	Συνοδινού, Αντιγόνη
dc.date.accessioned	2024-05-21T07:41:48Z
dc.date.available	2024-05-21T07:41:48Z
dc.date.issued	2024-04-29
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/6750
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-6586
dc.description.abstract	Η αποτίμηση της ποιότητας των υδάτων ενός ταμιευτήρα είναι εξαιρετικά χρήσιμη για την αποτελεσματική ταξινόμηση και περιγραφή της κατάστασης του υδάτινου σώματος, ιδιαίτερα όταν χρησιμοποιείται ως πηγή υδροδότησης για την παροχή πόσιμου ύδατος. Οι δείκτες Ποιότητας Ύδατος (Water Quality Index - WQI) αποτελούν είναι χρήσιμο εργαλείο για την αξιολόγηση της καταλληλόλητας των εξεταζόμενων υδάτων στις εκάστοτε συνθήκες. Η χρήση αυτόνομων ρομποτικών σκαφών που διατρέχουν τον ταμιευτήρα λαμβάνοντας μετρήσεις ποιοτικών παραμέτρων δίνει την ευχέρεια εκτεταμένων σε όγκο και χώρο μετρήσεων σε πραγματικό χρόνο. Με τον τρόπο αυτό επιτυγχάνεται ολοκληρωμένος και καλύτερος έλεγχο της ποιότητας των ταμιευτήρων, δεδομένου ότι σε ένδειξη πιθανής ρύπανσης από ανθρωπογενείς δραστηριότητες ή και φυσικές διεργασίες, τα σκάφη σε ελάχιστον χρόνο μπορούν να δράσουν επιχειρησιακά σε όλη την έκταση της λίμνης ακόμη και σε σημεία μη προσεγγίσιμα με άλλο τρόπο. Έτσι δίνεται η δυνατότητα γρήγορου, οικονομικού και αξιόπιστου ελέγχου των υδάτινων σωμάτων μέσω του υπολογισμού κατάλληλου δείκτη ποιότητας. Επίσης η χρονική και χωρική ακρίβεια των μετρήσεων μπορεί να προσδιορίσει πηγές μόλυνσης ή άλλων πιέσεων, σαν σημειακές μεταβολές του υπό εξέταση δείκτη. Συμπερασματικά η μέθοδος των Δεικτών Ποιότητας Ύδατος με χρήση νέων τεχνολογιών για την αυτόματη λήψη μετρήσεων σε πραγματικό χρόνο, δίνει μεγάλες δυνατότητες περιβαλλοντικής παρακολούθησης και εποπτείας των υδάτινων φορέων. Στην παρούσα μεταπτυχιακή διπλωματική εργασία έγινε εφαρμογή της τεχνολογίας των αυτόνομων ρομποτικών σκαφών και ποιοτική αποτίμηση με την χρήση κατάλληλου δείκτη ποιότητας για την λίμνη Υλίκη, για δύο σειρές μετρήσεων, την άνοιξη του 2019 και το φθινόπωρο του 2020.	el
dc.format.extent	145	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.publisher	Ευρωπαϊκό Πανεπιστήμιο Κύπρου	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.el	*
dc.subject	Δείκτες ποιότητας ύδατος	el
dc.subject	Water quality index	el
dc.title	Υπολογισμός δείκτη ποιότητας υδάτων στη λίμνη Υλίκη, με χρήση αυτόνομου ρομποτικού σκάφους	el
dc.title.alternative	Water quality index calculation in lake Yliki, using an autonomous robotic boat	el
dc.type	Μεταπτυχιακή διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Βαρελίδης, Γεώργιος
dc.contributor.committee	Ανδρεόπουλος, Ανδρέας
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Πολιτικών Μηχανικών	el
dc.contributor.master	Εφαρμοσμένες Πολιτικές και Τεχνικές Προστασίας Περιβάλλοντος	el
dc.description.abstracttranslated	The assessment of the water quality of a reservoir is extremely useful to effectively classify and describe the condition of the water body, especially when it is used as a source of water for the supply of drinking water. The Water Quality Index (WQI) is a useful tool for evaluating the suitability of the examined waters for the given conditions. The use of autonomous robotic vessels traversing the reservoir taking measurements of quality parameters, enables real-time measurements that are extensive in volume and space. In this way, a comprehensive and better control of the quality of the reservoirs is achieved, given that, in the event of possible pollution from anthropogenic activities or even natural processes, the boats can operate in a short period of time throughout the lake, even in places inaccessible by boat. This enables quick, cheap and reliable control of water bodies through the calculation of an appropriate quality index. In addition, the temporal and spatial accuracy of the measurements can identify sources of contamination or other pressures, such as point changes of the index. In conclusion, the method of Water Quality Indicators using new technologies to automatically take measurements in real time, gives great potential for environmental monitoring and supervision of water bodies. In this study, the water quality of Yliki lake is evaluated.. Quality assessment was carried out by using autonomous robotic boats technology to calculate a water quality index, for two series of measurements, in the spring of 2019 and in the fall of 2020.	el

Files in this item

Name:: Διπλωματική A Συνοδινού.pdf
Size:: 2.722Mb
Format:: PDF

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Μεταπτυχιακές διπλωματικές εργασίες - Εφαρμοσμένες Πολιτικές και Τεχνικές Προστασίας Περιβάλλοντος
Μεταπτυχιακές διπλωματικές εργασίες ΠΜΣ Εφαρμοσμένες Πολιτικές και Τεχνικές Προστασίας Περιβάλλοντος

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές