Εμφάνιση απλής εγγραφής

Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος έλεγχος ρομποτικού συστήματος με δυνατότητα οπτικής αναγνώρισης αντικειμένων

dc.contributor.advisorKandris, Dionisis
dc.contributor.authorΚουτσίδης, Πολυχρόνης
dc.date.accessioned2021-06-22T13:58:08Z
dc.date.available2021-06-22T13:58:08Z
dc.date.issued2021-06-21
dc.identifier.urihttps://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/706
dc.identifier.urihttp://dx.doi.org/10.26265/polynoe-557
dc.description.abstractΣτόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η σχεδίαση και ανάπτυξη ενός ρομποτικού συστήματος σταθερής βάσης, το οποίο αναγνωρίζει οπτικά τα αντικείμενα που βρίσκονται στο περιβάλλον του, τα ξεχωρίζει ανάλογα το χρώμα τους και στη συνέχεια τα τοποθετεί σε συγκεκριμένες επιθυμητές θέσεις. Για να επιτευχθεί ο παραπάνω στόχος, είναι σημαντικό να κατανοηθεί ο τρόπος λειτουργίας των ρομποτικών συστημάτων σταθερής βάσης καθώς και τους τρόπους αναγνώρισης ενός αντικειμένου. Έτσι αρχικά γίνεται μια αναφορά στα ρομποτικά συστήματα, στα ρομποτικά συστήματα σταθερής βάσης και ο τρόπος λειτουργίας της κάθε διαμόρφωσης. Έπειτα, περιγράφονται οι τεχνικές της αναγνώρισης των αντικειμένων, καθώς και τα είδη παραμορφώσεων της κάμερας. Στη συνέχεια, περιγράφεται συνοπτικά ο τρόπος της κατασκευής του ρομποτικού συστήματος, ο προγραμματισμός του και οι διαδικασίες που χρειάζονται για την αντιμετώπιση των παραμορφώσεων την κάμερας. Τέλος αξιολογείται η λειτουργία του συστήματος, εξάγονται συμπεράσματα και καταγράφονται προτάσεις για μελλοντικές βελτιώσεις που μπορούν να πραγματοποιηθούν.el
dc.format.extent71el
dc.language.isoelel
dc.publisherΠανεπιστήμιο Δυτικής Αττικήςel
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές*
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές*
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/*
dc.subjectΡομποτικός βραχίονας σταθερής βάσηςel
dc.subjectΡομποτικά συστήματαel
dc.subjectΟπτική αναγνώριση αντικειμένωνel
dc.subjectΚάμεραel
dc.subjectFixed base robotic armel
dc.subjectVisual object recognitionel
dc.subjectCamerael
dc.titleΣχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος έλεγχος ρομποτικού συστήματος με δυνατότητα οπτικής αναγνώρισης αντικειμένωνel
dc.title.alternativeDesign, development and programmable control of a robotic system with visual object recognitionel
dc.typeΜεταπτυχιακή διπλωματική εργασίαel
dc.contributor.committeeΠαπαγέωργας, Παναγιώτης
dc.contributor.committeeKaltsas, Grigoris
dc.contributor.facultyΣχολή Μηχανικώνel
dc.contributor.departmentΤμήμα Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικώνel
dc.contributor.masterΔιαδίκτυο των Πραγμάτων και Ευφυή Περιβάλλονταel
dc.description.abstracttranslatedThe aim of this thesis is to design and develop a fixed base robotic system, which visually recognizes ambient objects, separates them according to their color and then places them in certain desired places. To achieve the above goal, it is important to understand how a fixed base robotic system work as well as how to identify an object. Thus, a reference is made first to the fixed base robotic systems and the working principle of each type. Object detection techniques are described, as well as types of camera distortion. Subsequently, there is a brief description of how the robotic system is built, the programming and the procedures needed to deal with the camera distortion. Finally, the performance of the system developed is evaluated, concluding remarks are drawn and suggestions for future enhancements of the systems are made.el


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Thumbnail
Όνομα:
Koutsidis_19004.pdf
Μέγεθος:
4.282Mb
Τύπος:
PDF
Περιγραφή:
Κύριο άρθρο
Προβολή/Άνοιγμα

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές