Show simple item record

Ευφυής έλεγχος συστημάτων οδήγησης DC κινητήρων με χρήση ασαφών ελεγκτών

dc.contributor.advisorΙωαννίδης, Γεώργιος
dc.contributor.authorΠετράτος, Σπυρίδων
dc.date.accessioned2021-06-24T10:01:34Z
dc.date.available2021-06-24T10:01:34Z
dc.date.issued2020-09
dc.identifier.urihttps://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/709
dc.identifier.urihttp://dx.doi.org/10.26265/polynoe-560
dc.description.abstractΣτην παρούσα μεταπτυχιακή εργασία μελετώνται και προσομοιώνονται συστήματα αυτομάτου ελέγχου ταχύτητας Κινητήρων Συνεχούς Ρεύματος Ξένης Διέγερσης, στο περιβάλλον Matlab/Simulink, με τη χρήση τεχνικών Τεχνητής Νοημοσύνης όπως η Ασαφής Λογική (Fuzzy Logic). Γίνεται σύγκριση ως προς τα χαρακτηριστικά της απόκρισης του κινητήρα, όταν για την οδήγηση του χρησιμοποιούνται κλασικοί PI Ελεγκτές, PI Ελεγκτές Διπλού Βρόχου καθώς και Ελεγκτές που χρησιμοποιούν διατάξεις Ασαφούς Λογικής (Fuzzy Logic Controllers ή FLC). Πραγματοποιείται ανάλυση των αποτελεσμάτων τόσο για τη μόνιμη κατάσταση λειτουργίας όσο και για τις διάφορες μεταβατικές καταστάσεις στις οποίες υποβάλουμε τον κινητήρα. Ακόμα, παρουσιάζεται ο τρόπος σχεδίασης των Ασαφών Ελεγκτών, όπως για παράδειγμα η λογική πίσω από την επιλογή των κανόνων και των ασαφών συνόλων.el
dc.format.extent75el
dc.language.isoelel
dc.publisherΠανεπιστήμιο Δυτικής Αττικήςel
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές*
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές*
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές*
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές*
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectΑσαφής λογικήel
dc.subjectΑυτόματος έλεγχοςel
dc.subjectΔυναμική κατάστασηel
dc.subjectΈλεγχος ταχύτηταςel
dc.subjectΤεχνητή νοημοσύνηel
dc.subjectΚινητήρες συνεχούς ρεύματοςel
dc.subjectΧαρακτηριστικά απόκρισηςel
dc.subjectΚινητήρας συνεχούς ρεύματος ξένης διέγερσηςel
dc.subjectArtificial intelligenceel
dc.subjectAutomatic controlel
dc.subjectDynamic stateel
dc.subjectFuzzy logicel
dc.subjectSeparately excited DC motorel
dc.titleΕυφυής έλεγχος συστημάτων οδήγησης DC κινητήρων με χρήση ασαφών ελεγκτώνel
dc.title.alternativeIntelligent control of DC motor drive systems using fuzzy logic controllersel
dc.typeΜεταπτυχιακή διπλωματική εργασίαel
dc.contributor.committeeΚαραϊσάς, Πέτρος
dc.contributor.committeeKandris, Dionisis
dc.contributor.facultyΣχολή Μηχανικώνel
dc.contributor.departmentΤμήμα Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικώνel
dc.contributor.masterΗλεκτρικές και Ηλεκτρονικές Επιστήμες μέσω Έρευνας (MSc by Research in Electrical and Electronicsel
dc.description.abstracttranslatedIn this MSc thesis, Control Systems for DC Motor Speed Control are studied and simulated in the Matlab / Simulink environment, using Artificial Intelligence techniques like Fuzzy Logic. Comparison of the results about the response characteristics of the Motor’s response is performed when the Motor is driven with classic PI Controllers, PI Double Loop Controllers and Controllers that use Fuzzy Logic configurations (Fuzzy Logic Controllers or FLC). The results are analyzed for both the steady state of operation of the Motor and also the various dynamic states in which the Motor is submitted to. The design method of the Fuzzy Logic Controller, such as the reasoning behind the selection of the rules and the fuzzy sets, is also presented.el


Files in this item

Thumbnail
Name:
Petratos_11.pdf
Size:
2.557Mb
Format:
PDF
View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές