Διαχείριση σμήνους με απομακρυσμένο έλεγχο

Αϊβατίδης, Ιορδάνης

dc.contributor.advisor	Chatzopoulos, Avraam
dc.contributor.author	Αϊβατίδης, Ιορδάνης
dc.date.accessioned	2024-11-08T11:59:02Z
dc.date.available	2024-11-08T11:59:02Z
dc.date.issued	2024-11
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/8005
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-7837
dc.description.abstract	Το παρόν έργο διερευνά τη διαμόρφωση και τον έλεγχο ενός σμήνους drones Tello EDU, εστιάζοντας σε εκπαιδευτικούς και πειραματικούς σκοπούς. Με χρήση της γλώσσας Python και της βιβλιοθήκης djitellopy, πραγματοποιήθηκε μια σειρά πειραμάτων για την επαλήθευση συγχρονισμένων κινήσεων των drones. Αρχικά, το έργο περιλάμβανε την καθιέρωση μιας αξιόπιστης επικοινωνίας μέσω δικτύου Wi-Fi με τα drones, τη ρύθμισή τους σε λειτουργία "σταθμού" και την εκτέλεση διαφόρων εντολών πτήσης. Εξετάστηκαν διάφορες εφαρμογές και κινήσεις, από απλή αιώρηση έως πιο περίπλοκους σχηματισμούς, όπως η πτήση σε σχηματισμό "κουτιού" και ακροβατικοί ελιγμοί όπως ανατροπές (flips). Ο τελικός στόχος ήταν η παροχή ενός ευέλικτου πλαισίου για τον έλεγχο πολλαπλών drones ταυτόχρονα και η ανάλυση της συμπεριφοράς τους σε περιβάλλοντα σμήνους, προσφέροντας σημαντικές εκπαιδευτικές δυνατότητες και γνώσεις στον τομέα της ρομποτικής σμήνους.	el
dc.format.extent	67	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/	*
dc.subject	Tello EDU	el
dc.subject	Έλεγχος σμήνους	el
dc.subject	Συγχρονισμένες κινήσεις	el
dc.subject	Σχηματισμός drone	el
dc.subject	Έλεγχος πτήσης	el
dc.subject	Νοημοσύνη σμήνους	el
dc.subject	Ρομποτική σμήνους	el
dc.subject	Python	el
dc.title	Διαχείριση σμήνους με απομακρυσμένο έλεγχο	el
dc.title.alternative	Swarm management with remote control	el
dc.type	Μεταπτυχιακή διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Drosos, Christos
dc.contributor.committee	Παπουτσιδάκης, Μιχαήλ
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής	el
dc.contributor.master	Μη Επανδρωμένα Αυτόνομα και Τηλεκατευθυνόμενα Συστήματα (MSc Unmanned Autonomous and Remote Controlled Systems)	el
dc.description.abstracttranslated	This project explores the configuration and control of a swarm of Tello EDU drones, focusing on educational and experimental purposes. Using the Python language and the djitellopy library, a series of experiments were conducted to verify the synchronized movements of the drones. Initially, the project involved establishing reliable communication via a Wi-Fi network with the drones, setting them up in "station mode," and executing various flight commands. Various applications and movements were examined, from simple hovering to more complex formations, such as flying in a "box" formation and performing acrobatic maneuvers like flips. The ultimate goal was to provide a flexible framework for controlling multiple drones simultaneously and analyzing their behavior in swarm environments, offering significant educational opportunities and insights into the field of swarm robotics.	el

Files in this item

Name:: AivatidisIordanis_8096625.pdf
Size:: 3.133Mb
Format:: PDF

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Μεταπτυχιακές διπλωματικές εργασίες - Μη Επανδρωμένα Αυτόνομα και Τηλεκατευθυνόμενα Συστήματα
Μεταπτυχιακές διπλωματικές εργασίες ΠΜΣ Μη Επανδρωμένα Αυτόνομα και Τηλεκατευθυνόμενα Συστήματα

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές