Ανάπτυξη ρομποτικού οχήματος με ασύρματο, απομακρυσμένο έλεγχο και δυνατότητα προγραμματισμού μέσω διαδικτύου

Κορομηλάς, Γεώργιος

dc.contributor.advisor	Chatzopoulos, Avraam
dc.contributor.author	Κορομηλάς, Γεώργιος
dc.date.accessioned	2021-07-23T12:05:04Z
dc.date.available	2021-07-23T12:05:04Z
dc.date.issued	2021-07-19
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/937
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-788
dc.description.abstract	Η διπλωματική εργασία που ακολουθεί, πραγματεύεται την δυνατότητα υλοποίησης ενός ρομποτικού οχήματος που μπορεί να ελεγχθεί και να προγραμματιστεί απομακρυσμένα, χρησιμοποιώντας το όλο και ποιο ταχύρρυθμο διαδίκτυο. Η εφαρμογή έχει σχεδιαστεί για την εύκολη και οικονομική κατασκευή της, χωρίς να απαιτείται εξειδικευμένη γνώση και εργαλεία. Το ρομποτικό όχημα εδραιώνει αμφίδρομη επικοινωνία με τον χρήστη μέσω μια ιστοσελίδας που προωθείται στο διαδίκτυο, η οποία παρέχει την πραγματική εικόνα της κίνησης αλλά και του χώρου στον οποίο βρίσκεται η κατασκευή χρησιμοποιώντας κάμερες. Επιπρόσθετα στο ίδιο περιβάλλον έχει δημιουργηθεί μια γραμμή κατάστασης οπού ο χρήστης μπορεί να συντάξει με την χρήση εικονιδίων, κώδικα που αποσκοπεί στην κίνηση και να προγραμματίσει το ρομποτικό όχημα. Τέλος, με την βοήθεια λογισμικού ο χρήστης διαθέτει την ευχέρεια, απεικόνισης της κίνησης του ρομποτικού οχήματος, σε πραγματικό χρόνο μέσω δυσδιάστατης γραφικής αναπαράστασης (2D mapping).	el
dc.format.extent	106	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.el	*
dc.subject	Ρομποτικό όχημα	el
dc.subject	Μικροελεγκτής ESP32-CAM	el
dc.subject	Απομακρυσμένος έλεγχος	el
dc.title	Ανάπτυξη ρομποτικού οχήματος με ασύρματο, απομακρυσμένο έλεγχο και δυνατότητα προγραμματισμού μέσω διαδικτύου	el
dc.title.alternative	Development of a robotic vehicle with wireless, remote control and programming capability via internet	el
dc.type	Διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Σκλαβούνου, Ελένη-Ορσαλία
dc.contributor.committee	Drosos, Christos
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής	el
dc.description.abstracttranslated	The dissertation that follows, deals with the possibility of creating a robotic vehicle that can be controlled and programmed remotely, using the ever-fast internet. The application is designed for easy and economical construction, without requiring specialized knowledge and tools. The robotic vehicle establishes two-way communication with the user through a web page that is promoted on the internet, which provides the real image of the movement and the space where the construction is located using cameras. Additionally in the same environment a status bar has been created where the user can write with the use of icons, code intended to move and program the robotic vehicle. Finally, with the help of software the user has the ability to visualize the movement of the robotic vehicle, in real time through two-dimensional graphic representation (2D mapping).	el

Files in this item

Name:: Koromilas_71444292.pdf
Size:: 2.127Mb
Format:: PDF
Description:: Διπλωματική εργασία

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Διπλωματικές εργασίες
Διπλωματικές εργασίες τμήματος Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές