Show simple item record

Λογισμικό ελέγχου αυτοκινούμενου οχήματος

dc.contributor.advisorDrosos, Christos
dc.contributor.authorΠλάκας, Ηλίας
dc.date.accessioned2021-07-26T15:02:37Z
dc.date.available2021-07-26T15:02:37Z
dc.date.issued2021-07
dc.identifier.urihttps://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/961
dc.identifier.urihttp://dx.doi.org/10.26265/polynoe-812
dc.description.abstractΤα αυτόνομα οχήματα (autonomous vehicle) που είναι ικανά να κινούνται και να δρουν στο χώρο, χωρίς να απαιτείται καθοδήγηση ή τηλεχειρισμός - παρουσιάζουν σημαντικό ενδιαφέρον. Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι ο σχεδιασμός και η υλοποίηση λογισμικού ελέγχου (software) ενός αυτοκινούμενου οχήματος, χειριζόμενου μέσω ασύρματης επικοινωνίας, με δυνατότητα ιχνηλάτησης διαδρομής, αξιοποιώντας τις δυνατότητες ενός μικροελεγκτή. Η σχεδίαση του λογισμικό για τον έλεγχο του οχήματος, καθώς και η υλοποίηση του είναι εύχρηστη όπως και ο πειραματισμός ταχύς. Όσο αφορά τους αλγόριθμους linetracking, ο PID έλεγχος φάνηκε να είναι αξιόπιστος και πιο γρήγορος. Κύριος κανόνας σε αυτούς τους αλγορίθμους είναι το όχημα να μην βγει εκτός διαδρομής. Για κάθε όχημα και κάθε διαδρομή, υπάρχει ένα κατώφλι ταχύτητας, στην οποία το ρομπότ μπορεί να ολοκληρώσει επιτυχώς την διαδρομή. Επομένως, οι απλοί αλγόριθμοι .μπορούν να λειτουργήσουν ικανοποιητικά σε οχήματα μικρής ταχύτητας ή σε εύκολες διαδρομές, χωρίς την απαίτηση πιο σύνθετου αλγόριθμου.el
dc.format.extent60el
dc.language.isoelel
dc.publisherΠανεπιστήμιο Δυτικής Αττικήςel
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές*
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.el*
dc.subjectΑυτόνομα οχήματαel
dc.subjectΣχεδιασμός λογισμικούel
dc.subjectΤεχνολογία λογισμικούel
dc.subjectBluetoothel
dc.subjectPython (Γλώσσα προγραμματισμού)el
dc.subjectAutonomous vehiclesel
dc.subjectSoftware engineeringel
dc.titleΛογισμικό ελέγχου αυτοκινούμενου οχήματοςel
dc.title.alternativeSoftware of control autonomous vehicleel
dc.typeΔιπλωματική εργασίαel
dc.contributor.committeeChatzopoulos, Avraam
dc.contributor.committeeΠαπουτσιδάκης, Μιχαήλ
dc.contributor.facultyΣχολή Μηχανικώνel
dc.contributor.departmentΤμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγήςel
dc.description.abstracttranslatedAutonomous vehicles that are able to move and operate in space, without the need for guidance or remote control - are of great interest. The purpose of this work is the design and implementation of control software (software) of a motor vehicle, operated via wireless communication, with the possibility of tracking, utilizing the capabilities of a microcontroller. The design of the software for the control of the vehicle, as well as its implementation is easy to use as well as the fast experimentation. In terms of linetracking algorithms, PID control seemed to be more reliable and faster. The main rule in these algorithms is that the vehicle does not go off-road. For each vehicle and each route, there is a speed threshold at which the robot can successfully complete the route. Therefore, simple algorithms can work well on low speed vehicles or easy routes without requiring a more sophisticated algorithm.el


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές