Λογισμικό ελέγχου αυτοκινούμενου οχήματος

Πλάκας, Ηλίας

dc.contributor.advisor	Drosos, Christos
dc.contributor.author	Πλάκας, Ηλίας
dc.date.accessioned	2021-07-26T15:02:37Z
dc.date.available	2021-07-26T15:02:37Z
dc.date.issued	2021-07
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/961
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-812
dc.description.abstract	Τα αυτόνομα οχήματα (autonomous vehicle) που είναι ικανά να κινούνται και να δρουν στο χώρο, χωρίς να απαιτείται καθοδήγηση ή τηλεχειρισμός - παρουσιάζουν σημαντικό ενδιαφέρον. Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι ο σχεδιασμός και η υλοποίηση λογισμικού ελέγχου (software) ενός αυτοκινούμενου οχήματος, χειριζόμενου μέσω ασύρματης επικοινωνίας, με δυνατότητα ιχνηλάτησης διαδρομής, αξιοποιώντας τις δυνατότητες ενός μικροελεγκτή. Η σχεδίαση του λογισμικό για τον έλεγχο του οχήματος, καθώς και η υλοποίηση του είναι εύχρηστη όπως και ο πειραματισμός ταχύς. Όσο αφορά τους αλγόριθμους linetracking, ο PID έλεγχος φάνηκε να είναι αξιόπιστος και πιο γρήγορος. Κύριος κανόνας σε αυτούς τους αλγορίθμους είναι το όχημα να μην βγει εκτός διαδρομής. Για κάθε όχημα και κάθε διαδρομή, υπάρχει ένα κατώφλι ταχύτητας, στην οποία το ρομπότ μπορεί να ολοκληρώσει επιτυχώς την διαδρομή. Επομένως, οι απλοί αλγόριθμοι .μπορούν να λειτουργήσουν ικανοποιητικά σε οχήματα μικρής ταχύτητας ή σε εύκολες διαδρομές, χωρίς την απαίτηση πιο σύνθετου αλγόριθμου.	el
dc.format.extent	60	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.el	*
dc.subject	Αυτόνομα οχήματα	el
dc.subject	Σχεδιασμός λογισμικού	el
dc.subject	Τεχνολογία λογισμικού	el
dc.subject	Bluetooth	el
dc.subject	Python (Γλώσσα προγραμματισμού)	el
dc.subject	Autonomous vehicles	el
dc.subject	Software engineering	el
dc.title	Λογισμικό ελέγχου αυτοκινούμενου οχήματος	el
dc.title.alternative	Software of control autonomous vehicle	el
dc.type	Διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Chatzopoulos, Avraam
dc.contributor.committee	Παπουτσιδάκης, Μιχαήλ
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής	el
dc.description.abstracttranslated	Autonomous vehicles that are able to move and operate in space, without the need for guidance or remote control - are of great interest. The purpose of this work is the design and implementation of control software (software) of a motor vehicle, operated via wireless communication, with the possibility of tracking, utilizing the capabilities of a microcontroller. The design of the software for the control of the vehicle, as well as its implementation is easy to use as well as the fast experimentation. In terms of linetracking algorithms, PID control seemed to be more reliable and faster. The main rule in these algorithms is that the vehicle does not go off-road. For each vehicle and each route, there is a speed threshold at which the robot can successfully complete the route. Therefore, simple algorithms can work well on low speed vehicles or easy routes without requiring a more sophisticated algorithm.	el

Files in this item

Name:: THESIS Software.pdf
Size:: 2.380Mb
Format:: PDF

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Διπλωματικές εργασίες
Διπλωματικές εργασίες τμήματος Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές