Πλοήγηση ανά Επιβλέποντα "950f2e68-0910-46bf-956d-bbb907499016"
Αποτελέσματα 1-20 από 24
-
Energy efficient routing protocols in wireless sensor networks
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10)During past years, great progress has been achieved in Wireless Sensor Networks (WSNs). In most cases the nodes in WSNs rely on batteries instead of having a steady power supply. Also, in many occasions they are placed ... -
Energy saving methodologies in wireless sensor networks
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07)Energy efficiency is the major issue that arises in Wireless Sensor Networks (WSNs). Batteries that are typically the main power source of a WSN have a restricted lifetime. Hence, energy conservation in WSNs is a rather ... -
Robot motion control via EEG signals
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-04)The work presented in this thesis concerns the development of a system which performs motion control in a mobile robot in accordance to the eyes’ blinking of a human operator via a synchronous and endogenous Electroencep ... -
Wireless Sensor Networks (WSNs) with emphasis on the development of control algorithms for improvement of their dynamic behavior
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-01)Wireless Sensor Networks (WSNs), due to their extraordinary abilities and their countless number of applications, are considered to be among the most emerging technologies. However, the lifetime of WSNs is tremendously ... -
Ανάλυση, προσομοίωση και παραμετροποίηση προτύπων επικοινωνίας τεχνολογιών LPWAN σε διαφορετικές συνθήκες
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-12)Η ανάλυση, προσομοίωση και παραμετροποίηση τεχνολογιών LPWAN θα αποτελέσει το αντικείμενο της εργασίας. Η παρούσα διπλωματική θα αποτελείται από σκέλος βιβλιογραφικής ανασκόπησης σχετικά με μοντέλα προσομοίωσης επικοινωνιών ... -
Ανάπτυξη ευέλικτης και ανθεκτικής πύλης δικτύου για Ασύρματα Δίκτυα Αισθητήρων βασισμένη σε τεχνολογία SDR για την προστασία κρίσιμων υποδομών
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-12)Η συνεχής ανάπτυξη της τεχνολογίας στις κινητές επικοινωνίες σε συνδυασμό με την ανάγκη για συλλογή δεδομένων από αισθητήρες, για μεγαλύτερη ασφάλεια και σταθερότητα σε κρίσιμες υποδομές, έχουν φέρει στην επιφάνεια την ... -
Ανάπτυξη και έλεγχος τετρακόπτερου
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-03-03)Στο πλαίσιο της συγκεκριμένης διπλωματικής εργασίας αναλύονται οι διαδικασίες που χρησιμοποιήθηκαν από το εκπονούντα της για τη σχεδίαση και την ανάπτυξη ενός τετρακόπτερου. Ιδιαίτερη αναφορά γίνεται στο δυναμικό μοντέλο ... -
Ανάπτυξη ρομποτικού οχήματος καθοδήγησης ατόμων με προβλήματα όρασης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-03)Η συγκεκριμένη διπλωματική εργασία έχει ως σκοπό την ανάπτυξη ενός ρομποτικού οχήματος για την καθοδήγηση ατόμων με προβλήματα όρασης. Αρχικά, αναλύεται το θεωρητικό κομμάτι του ρομποτικού κλάδου. Ειδικότερα, γίνεται αναφορά ... -
Ανάπτυξη σχημάτων βελτιστοποίησης για ασύρματα δίκτυα αισθητήρων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-02-22)Τα ασύρματα δίκτυα αισθητήρων (ΑΔΑ) έχουν προσελκύσει τεράστιο ερευνητικό ενδιαφέρον. Ένα σημαντικό αντικείμενο της έρευνας στα ασύρματα δίκτυα αισθητήρων είναι το πρόβλημα κάλυψης. Πρόκειται για το πρόβλημα της εύρεσης ... -
Σχεδίαση και ανάπτυξη αυτόνομου ευφυούς συστήματος εποπτικού ελέγχου μέσω τεχνολογιών ΙοΤ
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-06)Το Διαδίκτυο των Πραγμάτων (Internet of Things - ΙοΤ) αποτελεί ένα δίκτυο φυσικών αντικειμένων που διαθέτουν αισθητήρες, λογισμικό και συνδεσιμότητα στο internet. Ως τεχνολογία έχει κάνει ήδη αισθητή την παρουσία της σε ... -
Σχεδίαση και ανάπτυξη αυτοματοποιημένου συστήματος συλλογής, μετάδοσης και επεξεργασίας δεδομένων για γεωργικές εφαρμογές
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07)Η παρούσα εργασία ασχολείται σε θεωρητικό και πρακτικό επίπεδο με τη γεωργία ακριβείας. Αναφέρονται γενικά θέματα που σχετίζονται με τη γεωργία ακριβείας, όπως είναι η αναγκαιότητά της και οι εφαρμογές της, καθώς επίσης ... -
Σχεδίαση και ανάπτυξη συστήματος αυτοματοποιημένης επίβλεψης και καθοδήγησης δρομέων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-10)Η διπλωματική εργασία περιγράφει τη δομή και τη λειτουργία εφαρμογής παρακολούθησης και καθοδήγησης αθλητών η οποία έχει ως στόχο τη μεγιστοποίηση της απόδοση του αθλούμενου και συγχρόνως, τη μείωση της πιθανότητας ... -
Σχεδίαση και ανάπτυξη συστήματος αυτοματοποιημένου ελέγχου κίνησης ψηφιακής κάμερας
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-11)Αυτή η διπλωματική εργασία εστιάζει στην ανάπτυξη και υλοποίηση μιας λειτουργικής πρωτότυπης συσκευής για τον ασύρματο έλεγχο της κίνησης για ψηφιακές κάμερες, η οποία μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε εφαρμογές όπως η βιντεογράφηση ... -
Σχεδίαση και ανάπτυξη συστήματος αυτοματοποιημένου ελέγχου πρόσβασης σε χώρους με διακρίβωση ταυτοπροσωπίας
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07)Τα συστήματα βιομετρικού ελέγχου πρόσβασης χρησιμοποιούνται όλο και περισσότερο από ένα ευρύ φάσμα μεγάλων και μικρών οργανισμών. Βασικοί λόγοι για την ανάπτυξη αυτή είναι η παροχή μιας βελτιωμένης ασφάλειας αλλά και άνεσης ... -
Σχεδίαση και ανάπτυξη συστήματος αυτοματοποιημένων υπηρεσιών στάθμευσης οχημάτων με χρονοχρέωση
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-06-29)Η παρούσα μεταπτυχιακή διατριβή άπτεται της σχεδίασης και ανάπτυξης ενός συστήματος αυτοματοποιημένων υπηρεσιών στάθμευσης οχημάτων με χρονοχρέωση, με χρήση ενός συστήματος αυτόματης αναγνώρισης πινακίδων αριθμού (ANPR) ... -
Σχεδίαση και ανάπτυξη συστήματος γεωργίας ακριβείας με εφαρμογή τεχνολογιών του διαδικτύου των πραγμάτων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07)Η σημερινή εξέλιξη της τεχνολογίας αλλάζει δραστικά την ζωή των ανθρώπων, τις επιχειρήσεις αλλά και την παγκόσμια οικονομία. Μετά την σπουδαία ανακάλυψη του διαδικτύου ακολουθεί ακόμη και στις μέρες μας η ανάπτυξη του ΙοΤ ... -
Σχεδίαση και ανάπτυξη συστήματος ρομποτικού βραχίονα για εφαρμογές συναρμολόγησης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-11)Τα αυτόνομα ρομποτικά συστήματα διαδραματίζουν όλο και πιο σημαντικό ρόλο, ιδίως στη βιομηχανία. Ωστόσο, ορισμένες εργασίες είναι πολύ περίπλοκες για να αυτοματοποιηθούν και απαιτούν ανθρώπινη παρουσία για τον έλεγχο του ... -
Σχεδίαση και προσομοίωση αρθρωτού ρομποτικού βραχίονα με χρήση ROS και MoveIt
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-10)Στη σύγχρονη κοινωνία τα ρομπότ αποτελούν μέρος της ζωής των ανθρώπων. Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στα ρομπότ σταθερής βάσης και ειδικότερα στους ρομποτικούς βραχίονες. Η αρχιτεκτονική, τα επιμέρους δομικά ... -
Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος έλεγχος ανθρωπόμορφου ρομποτικού χεριού
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10)Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός προσθετικού μέλους δηλαδή ενός ανθρωπόμορφου ρομποτικού χεριού με δυνατότητα ελέγχου με δύο διαφορετικούς τρόπους: με υπολογιστική όραση και με την ... -
Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος έλεγχος μη επανδρωμένου σκάφους επιφανείας με τη χρήση τεχνολογιών του διαδικτύου των πράγματων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-06-23)Στην εποχή μας, παρατηρείται η ενσωμάτωση ολοένα και περισσοτέρων μηχανών στον κόσμο του διαδικτύου των πραγμάτων (IoT, Internet of Things). Σκοπός της διατριβής αυτής είναι να διερευνηθούν οι δυνατότητες ενσωμάτωσης των ...