Ανάπτυξη και έλεγχος τετρακόπτερου
Development and control of a quadcopter
Λέξεις-κλειδιά
Τετρακόπτερο ; Μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα ; Unmanned aerial vehicle ; UAV ; QuadcopterΠερίληψη
Στο πλαίσιο της συγκεκριμένης διπλωματικής εργασίας αναλύονται οι διαδικασίες που χρησιμοποιήθηκαν από το εκπονούντα της για τη σχεδίαση και την ανάπτυξη ενός τετρακόπτερου. Ιδιαίτερη αναφορά γίνεται στο δυναμικό μοντέλο του τετρακόπτερου, τα
δομικά στοιχεία της αρχιτεκτονικής του, και τις διαδικασίες ελέγχου της πτητικής λειτουργίας του.
Περίληψη
In the context of this dissertation, the procedures that were used by its author, in order to design and develop a quadcopter, are analyzed. Particular reference is made to the dynamic model of the quadcopter, the structural elements of its architecture, and the control procedures of its flight operation.
Αριθμός σελίδων
60Σχολή
Σχολή ΜηχανικώνΑκαδημαϊκό Τμήμα
Τμήμα Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών ΜηχανικώνΓλώσσα
ΕλληνικάΣυλλογή
Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές