dc.contributor.advisor | Kandris, Dionisis | |
dc.contributor.author | Σερέμελης, Σταύρος | |
dc.date.accessioned | 2022-03-14T08:27:10Z | |
dc.date.available | 2022-03-14T08:27:10Z | |
dc.date.issued | 2022-03-03 | |
dc.identifier.uri | https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/1848 | |
dc.identifier.uri | http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-1699 | |
dc.description.abstract | Στο πλαίσιο της συγκεκριμένης διπλωματικής εργασίας αναλύονται οι διαδικασίες που χρησιμοποιήθηκαν από το εκπονούντα της για τη σχεδίαση και την ανάπτυξη ενός τετρακόπτερου. Ιδιαίτερη αναφορά γίνεται στο δυναμικό μοντέλο του τετρακόπτερου, τα
δομικά στοιχεία της αρχιτεκτονικής του, και τις διαδικασίες ελέγχου της πτητικής λειτουργίας του. | el |
dc.format.extent | 60 | el |
dc.language.iso | el | el |
dc.publisher | Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής | el |
dc.rights | Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές | * |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.el | * |
dc.subject | Τετρακόπτερο | el |
dc.subject | Μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα | el |
dc.subject | Unmanned aerial vehicle | el |
dc.subject | UAV | el |
dc.subject | Quadcopter | el |
dc.title | Ανάπτυξη και έλεγχος τετρακόπτερου | el |
dc.title.alternative | Development and control of a quadcopter | el |
dc.type | Διπλωματική εργασία | el |
dc.contributor.committee | Πάτσης, Γεώργιος | |
dc.contributor.committee | Alexandridis, Alex | |
dc.contributor.faculty | Σχολή Μηχανικών | el |
dc.contributor.department | Τμήμα Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικών | el |
dc.description.abstracttranslated | In the context of this dissertation, the procedures that were used by its author, in order to design and develop a quadcopter, are analyzed. Particular reference is made to the dynamic model of the quadcopter, the structural elements of its architecture, and the control procedures of its flight operation. | el |