Διπλωματικές εργασίες
Πρόσφατες υποβολές
-
Ελικοφόρο εκκρεμές ως εκπαιδευτικό εργαλείο για PID ελεγκτές
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-10-07)Στην παρούσα διπλωματική εργασία θα αναλυθεί το εκπαιδευτικό εργαλείο που κατασκευάστηκε. Πρόκειται για ένα πλήρες εκπαιδευτικό πακέτο, του οποίου στόχος είναι η εκμάθηση και εξοικείωση με τους PID ελεγκτές από άτομα που ... -
Design and implementation of a haptic glove for use in virtual reality simulators
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-10)Haptic gloves for Virtual Reality (VR) are a new technology that simulates tactile sensations to give users immersive and engaging experiences in virtual environments. These gloves are designed to be worn on the hands and ... -
Έξυπνο σπίτι: Μελέτη και κατασκευή σε περιβάλλον Arduino
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-10-10)Φιλοδοξία της παρούσας Διπλωματικής εργασίας με θέμα "Smart Home με Arduino" εξετάζει την ανάπτυξη και εφαρμογή τεχνολογιών αυτοματισμού σπιτιού χρησιμοποιώντας την πλατφόρμα Arduino. Η εργασία επικεντρώνεται σε ένα σύστημα ... -
Διάγνωση βλαβών μετασχηματιστών ισχύος μέσω τεχνητών νευρωνικών δικτύων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-10-08)Η εφαρμογή της Τεχνητής Νοημοσύνης για την ανίχνευση βλαβών σε μετασχηματιστές ισχύος αποτελεί ένα σημαντικό πεδίο έρευνας, επιτρέποντας την προηγμένη και αποτελεσματική παρακολούθηση της κατάστασης των ενεργειακών υποδομών. ... -
Design and implementation of a remote collaboration application with the use of smart glasses
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-10-10)This thesis examines the technology of Augmented Reality (AR) and, more specifically, its role in enhancing remote collaboration through the design and implementation of an application using smart glasses. Initially, an ... -
Σχεδιασμός καινοτόμου battery management system (BMS) για ηλεκτρικά οχήματα με αξιοποίηση τεχνολογιών AI και IoT
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-10-08)Η παρούσα εργασία επικεντρώνεται στον σχεδιασμό ενός καινοτόμου συστήματος διαχείρισης μπαταριών (Battery Management System - BMS) για ηλεκτρικά οχήματα, αξιοποιώντας τεχνολογίες τεχνητής νοημοσύνης (AI) και διαδικτύου των ... -
Προσομοίωση ρομπότ μέσω υπολογιστή
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-10)Η παρούσα διπλωματική εργασία εστιάζει στην προσομοίωση ρομπότ μέσω υπολογιστή, με σκοπό την ανάλυση και την αξιολόγηση των λογισμικών CoppeliaSim και Gazebo. Στην εργασία εξετάζεται η σημασία της προσομοίωσης στην ανάπτυξη ... -
Σχεδίαση και υλοποίηση ενός ρομπότ συνομιλίας με χρήση εργαλείων τεχνητής νοημοσύνης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-10-09)Τα τελευταία χρόνια, ο τομέας της επικοινωνίας, της τεχνολογίας και της πληροφορίας σημειώνει ραγδαία ανάπτυξη. Ένα σημαντικό κομμάτι της τεχνητής νοημοσύνης είναι τα chatbots (ρομπότ συνομιλίας), των οποίων η χρήση έχει ... -
Μελέτη και υλοποίηση προτύπου συστήματος διαχείρισης ενέργειας έξυπνου σπιτιού βασισμένο στο δίκτυο SunSpec με χρήση μικροϋπολογιστή Raspberry Pi
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-10-08)Αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η μελέτη και παρουσίαση μιας πρότασης εφαρμογής μιας νέας τεχνολογίας σε ένα έξυπνο σπίτι, το SunSpec. Έκτος από τις συνηθισμένες λειτουργίες που παρέχει ένα έξυπνο ... -
Συστηματική ανασκόπηση και συγκριτική ανάλυση και αξιολόγηση του πρωτοκόλλου SunSpec: Προκλήσεις, εφαρμογές και μελλοντική εξέλιξη
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-10)Αυτή η εργασία διερευνά τον ρόλο του Πρωτοκόλλου SunSpec στην τυποποίηση της επικοινωνίας εντός των κατανεμημένων ενεργειακών πόρων (DER) και των φωτοβολταϊκών (PV) συστημάτων. Σκοπός είναι η συστηματική ανασκόπηση και ... -
Ανάπτυξη μοντέλου απλοποιημένου επιτραπέζιου παιχνιδιού πολλών χρηστών Dominion σε Python και υλοποίηση αλγορίθμου τεχνητής νοημοσύνης αυτο-εκμάθησης ενός τεχνητού παίκτη
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-10)Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στην ανάπτυξη ενός ψηφιακού παιχνιδιού σε γλώσσα προγραμματισμού Python. Το παιχνίδι χρησιμοποιεί έναν πράκτορα τεχνητής νοημοσύνης (AI Agent) ο οποίος εκπαιδεύεται με αλγόριθμο ... -
Η χρήση της τεχνολογίας του blockchain στο εκπαιδευτικό σύστημα
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-10-11)Η παρούσα διπλωματική εργασία εξετάζει την εφαρμογή της τεχνολογίας blockchain στο εκπαιδευτικό σύστημα. Το blockchain, ως κατανεμημένη βάση δεδομένων με ασφάλεια και αμεταβλητότητα, προσφέρει καινοτόμες λύσεις σε διάφορους ... -
Μελέτη και προσομοίωση υβριδικού συστήματος αποθήκευσης ενέργειας για χρήση στα ηλεκτρικά αυτοκίνητα
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-10-17)Η χρήση μπαταριών λιθίου στα ηλεκτρικά αυτοκίνητα παρουσιάζει αρκετούς περιορισμούς όπως μειωμένη πυκνότητα ισχύος, διάρκεια ζωής και αυξημένη φθορά σε συνθήκες ταχυφόρτισης. Η συνεργασία της μπαταρίας με υπερπυκνωτές ως ... -
Ανάπτυξη μοντέλου διαχείρισης ενέργειας ηλεκτρικού αυτοκινήτου με χρήση ασαφούς λογικής
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-10-08)Η αγορά ηλεκτρικών οχημάτων αναπτύσσεται ραγδαία την τελευταία δεκαετία, ακολουθώντας το παγκόσμιο σχέδιο για μηδενικές εκπομπές έως το 2035. Ειδικά στην Ευρώπη, το μερίδιο των πωλήσεων των αμιγώς ηλεκτρικών οχημάτων ... -
Development of model predictive control schemes for unmanned aerial vehicles using neural networks
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-10-09)This thesis is focused on developing a data-driven nonlinear Model Predictive Control (MPC) scheme for controlling a quadcopter’s attitude dynamics. Quadcopter vehicles constitute a specific type of Unmanned Aerial Vehicles ... -
Πρόταση φωτισμού για το κτίριο της Βιβλιοθήκης της Πανεπιστημιούπολης του Αρχαίου Ελαιώνα
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-10-10)Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με την μελέτη φωτισμού του Κτηρίου Βιβλιοθήκης της Πανεπιστημιούπολης του Αρχαίου Ελαιώνα του Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής. Η εργασία βασίστηκε σε εκτεταμένη έρευνα και μελέτη των ... -
Συγκριτική αξιολόγηση 3 διαφορετικών τύπων φωτοβολταϊκών πλαισίων μέσω των προγραμμάτων PVsyst και 4M
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-10-10)Αντικείμενο της διπλωματικής εργασίας αποτέλεσε η σύγκριση των λογισμικών PVSyst και 4Μ που χρησιμοποιούνται για εκπόνηση φωτοβολταϊκών μελετών κι αυτό επιτεύχθηκε μέσω προσομοιώσεων. Οι προσομοιώσεις γίνονταν με τον ίδιο ... -
Ανάπτυξη φορητού σπιρομέτρου με χρήση τεχνολογιών εκτύπωσης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-10-09)Η συγκεκριμένη εργασία εστιάζει στην ανάπτυξη φορητού σπιρομέτρου με χρήση τεχνολογιών εκτύπωσης. Πιο συγκεκριμένα στα πλαίσια της εργασίας αρχικά πραγματοποιείται η μελέτη της συσκευασίας (housing) του αισθητήρα μέσω ... -
Ανάπτυξη μετρητικών συστημάτων για υφάσματα και εξαγωγή και ανάλυση δεδομένων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-10-11)Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στην αξιοποίηση της ενέργειας των τριβοηλεκτρικών νανογεννητριών (TENGs) που ενσωματώνονται σε υφάσματα, ενώ το θεωρητικό υπόβαθρο εξετάζεται βάσει υφιστάμενων ερευνών. Τα έξυπνα ... -
Μελέτη και κατασκευή διάταξης ελέγχου ηλεκτροκινητήρα συνεχούς ρεύματος
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-10-07)Η μελέτη και κατασκευή διατάξεων ελέγχου για ηλεκτροκινητήρες συνεχούς ρεύματος (DC), αποτελεί ένα θεμελιώδες πεδίο στον τομέα της ηλεκτρομηχανικής και των αυτοματισμών. Η σημασία των ηλεκτροκινητήρων DC στην σύγχρονη ...