Browsing by Author "Σάλλαρης, Ιωάννης"
Now showing items 1-1 of 1
-
Σχεδίαση κίνησης αυτόνομης κινούμενης μονάδας σε περιβάλλον εμποδίων
Σάλλαρης, Ιωάννης (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-08)Η παρούσα διπλωματική εργασία είχε ως στόχο την μελέτη της κίνησης που μπορεί να εκτελέσει ένα αυτόνομο όχημα, όταν βρεθεί σε ένα συγκεκριμένο περιβάλλον εμποδίων. Ειδικότερα, αναζητήθηκε ένας αλγόριθμος, ο οποίος θα είναι ...