Browsing by Keywords "Ρομποτικές εφαρμογές"
Now showing items 1-3 of 3
-
Ανάπτυξη ρομποτικού οχήματος καθοδήγησης ατόμων με προβλήματα όρασης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-03)Η συγκεκριμένη διπλωματική εργασία έχει ως σκοπό την ανάπτυξη ενός ρομποτικού οχήματος για την καθοδήγηση ατόμων με προβλήματα όρασης. Αρχικά, αναλύεται το θεωρητικό κομμάτι του ρομποτικού κλάδου. Ειδικότερα, γίνεται αναφορά ... -
Αξιολόγηση πλατφορμών λογισμικού (Software) και υλισμικού (Hardware) για την εκπαίδευση STEM και την εκπαιδευτική ρομποτική
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07-11)Η εκπαιδευτική ρομποτική αποτελεί ένα διαρκώς εξελισσόμενο τομέα που απευθύνεται σε μεγάλο εύρος χρηστών, ξεκινώντας από την προσχολική ηλικία, έχοντας ως σκοπό την προώθηση της γνώσης και τον εμπλουτισμό της εκπαιδευτικής ... -
Σχεδίαση και προσομοίωση αρθρωτού ρομποτικού βραχίονα με χρήση ROS και MoveIt
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-10)Στη σύγχρονη κοινωνία τα ρομπότ αποτελούν μέρος της ζωής των ανθρώπων. Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στα ρομπότ σταθερής βάσης και ειδικότερα στους ρομποτικούς βραχίονες. Η αρχιτεκτονική, τα επιμέρους δομικά ...