Browsing by Keywords "Τεχνητό μέλος"
Now showing items 1-3 of 3
-
Ανάπτυξη τεχνητού μέλους ελεγχόμενου απο ηλεκτρομυογράφο
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-11)Η παρούσα διπλωματική εργασία συντέλεσε μέρος της ολοκλήρωσης των προπτυχιακών σπουδών για το τμήμα Μηχανικών Βιοϊατρικής του Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής. Στόχος ήταν η κατασκευή ενός προσθετικού μέλους το οποίο θα ... -
Δημιουργία τεχνητού μέλους κινούμενο από μικροεπεξεργαστή
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-09-25)Στην παρούσα διπλωματική εργασία έγινε απόπειρα να κατασκευαστούν από την αρχή τα μέρη τεχνητού μέλους με την διαδικασία της τρισδιάστατης εκτύπωσης. Σε δεύτερο επίπεδο, τα εκτυπωμένα μέρη μετά από συναρμολόγηση πήραν την ... -
Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος έλεγχος ανθρωπόμορφου ρομποτικού χεριού
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10)Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός προσθετικού μέλους δηλαδή ενός ανθρωπόμορφου ρομποτικού χεριού με δυνατότητα ελέγχου με δύο διαφορετικούς τρόπους: με υπολογιστική όραση και με την ...