Browsing by Keywords "Raspberry Pi"
Now showing items 1-20 of 23
-
Ανάπτυξη ρομποτικού βραχίονα ελεγχόμενου μέσω μικροελεγκτή
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02-01)H διπλωματική εργασία αυτή είναι αποτέλεσμα μίας γενικότερης προσπάθειας κατανόησης της λειτουργίας των ρομποτικών βραχιόνων και των εφαρμογών τους με αναφορές από τις πρότερες εφευρέσεις έως και σήμερα και ολοκληρώνεται ... -
Ανίχνευση κατάστασης οδηγού ως προς την ικανότητα οδήγησης του με τη χρήση IOT (υπνηλία, ανήσυχη συμπεριφορά, νευρικότητα)
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-06-07)Η μάστιγα όλων των εποχών ήταν και είναι τα τροχαία ατυχήματα. Σε μεγάλο ποσοστό αυτά συμβαίνουν λόγο του ότι ο οδηγός δεν είναι πάντα σε θέση να οδηγήσει, λόγο κούρασης, άγχους, υπνηλίας, περίεργης συμπεριφοράς, ομιλίας ... -
Ανίχνευση όγκου εγκεφάλου χρησιμοποιώντας αλγόριθμους ανίχνευσης αντικειμένων και νευρωνικά δίκτυα και απεικόνιση σε υπολογιστικό νέφος
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-03)Στην παρούσα εργασία έγινε έρευνα ως προς τις λειτουργίες ενός συστήματος υπολογιστικής όρασης, με σκοπό την εκπαίδευσή του ώστε να είναι σε θέση να ανιχνεύει και να αναγνωρίζει τύπους όγκου εγκεφάλου από μαγνητικές ... -
Αυτόματη αναγνώριση θέσης στάθμευσης με την χρήση μηχανικής μάθησης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-07-19)Το επιστημονικό πεδίο της μηχανικής όρασης, είναι ένας από τους πιο δημοφιλείς και ταχέως αναπτυσσόμενους υπό-κλάδους της Τεχνητής νοημοσύνης. Χάρη σε αυτό τα υπολογιστικά συστήματα αποκτούν την ικανότητα όραση, επιτρέποντας ... -
Δημιουργία κυβερνοφυσικού συστήματος για τη γεωργία
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-27)Δημιουργία λογισμικού και υλικολογισμικού με στόχο την αυτοματοποίηση και ανύψωση της γεωργίας στον κυβερνοχώρο. Πιο συγκεκριμένα, αφορά για την δημιουργία μιας συνολικής λύσης εφαρμογής μικρό υπηρεσιών για την ομαδοποίηση, ... -
Δημιουργία συστήματος επίβλεψης και αναγνώρισης ανωμαλιών σε φάρμα τρισδιάστατων εκτυπωτών
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-21)Δημιουργία συστήματος, όπου συσκευές-αισθητήρια τοποθετούνται σε τρισδιάστατους εκτυπωτές μιας φάρμας για να επιβλέψουν την λειτουργία τους. Με την χρήση μοντέλου μηχανικής μάθησης θα μπορεί να γίνετε η αναγνώριση ανωμαλιών. ... -
Κατασκευή αυτοκινούμενου οχήματος προορισμένου για οδήγηση σε οδούς χωρίς διαγράμμιση αξιοποιώντας λαμβανόμενη εικόνα και τεχνητό νευρωνικό δίκτυο για την ανάλυσή της
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-01)Η παρούσα διπλωματική εργασία ενασχολείται με τον σχεδιασμό και την υλοποίηση κατασκευής ικανής να πλοηγείτε αυτόνομα σε προσπελάσιμο δρόμο αφού τον αναγνωρίσει επιτυχώς, κάνοντας χρήση οπτικής πληροφορίας η οποία αναλύεται ... -
Κατασκευή συστήματος επιτήρησης της πίεσης σε κλειστό κύκλωμα μεταφοράς νερού με την χρήση Raspberry Pi
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10)Η πτυχιακή εργασία αφορά την επιτήρηση της πίεσης του νερού σε ένα κλειστό κύκλωμα. Το σύστημα αυτό συναντάται σε πολλές εφαρμογές στην καθημερινότητα του ανθρώπου που είναι πολύ σημαντικές για την ασφάλεια σε κοινωνικό ... -
Μελέτη και υλοποίηση προτύπου συστήματος διαχείρισης ενέργειας έξυπνου σπιτιού βασισμένο στο δίκτυο SunSpec με χρήση μικροϋπολογιστή Raspberry Pi
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-10-08)Αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η μελέτη και παρουσίαση μιας πρότασης εφαρμογής μιας νέας τεχνολογίας σε ένα έξυπνο σπίτι, το SunSpec. Έκτος από τις συνηθισμένες λειτουργίες που παρέχει ένα έξυπνο ... -
Μελέτη και υλοποίηση υδροπονικού θερμοκηπίου
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-12)Η καλλιέργεια αποτελεί θεμέλιο λίθο στην επιβίωση και στην περαιτέρω ανάπτυξη του ανθρώπινου είδους. Όσο εξελίσσεται η τεχνολογία, τόσο ο άνθρωπος προσπαθεί να βρει τρόπους να μεγιστοποιήσει την παραγωγή πρώτων υλών. ... -
Μελέτη σύγκρισης λειτουργικότητας των σύγχρονων επεξεργαστών arduino και raspberry pi – Έρευνα για την χρήση τους στην ελληνική εκπαίδευση
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-01)Στην παρούσα εργασία, θα μελετηθούν οι μικροελεγκτές και οι μικροεπεξεργαστές όπου εδώ και 50 χρόνια έχουν ενταχθεί στον κόσμο της τεχνολογίας. Ο μικροελεγκτής είναι ένα είδος επεξεργαστή, ο οποίος λειτουργεί με λιγότερα ... -
Μελέτη, σχεδίαση και κατασκευή μετεωρολογικού σταθμού βασισμένου στην πλατφόρμα Raspberry Pi
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03)Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει σκοπό την μελέτη και την σχεδίαση ενός πρωτότυπου σχεδίου για ένα μετεωρολογικό σταθμό χρησιμοποιώντας την πλατφόρμα Raspberry Pi. Η εργασία αποτελείται από πέντε κεφαλαία. Στο πρώτο κεφάλαιο ... -
Πλήρες δομημένο δίκτυο σταθμών φόρτισης μη επανδρωμένων αυτόμονων οχημάτων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-08-31)Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με την κατασκευή ενός δικτύου όπου εξυπηρετεί υπηρεσίες σταθμών φόρτισης για UAVS. Η κεντρική ιδέα είναι στηριγμένη στο LoRa λόγω των προτερημάτων του σε σύγκριση με άλλα δίκτυα ... -
Προηγμένο σύστημα υποβοήθησης οδηγού με αναγνώριση και προειδοποίηση ατυχήματος με χρήση Raspberry Pi Python και OpenCV
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03)Η πλειονότητα των τροχαίων ατυχημάτων οφείλεται σε περιστασιακή απόσπαση της προσοχής του οδηγού. Στα σύγχρονα αυτοκίνητα έχουν αρχίσει να εγκαθίστανται συστήματα υποβοήθησης του οδηγού που συμβάλλουν στην επαναφορά της ... -
Προσομοίωση μοντέλου στερεοσκοπικής όρασης για εφαρμογή αυτόνομης πλοήγησης οχημάτων και υλοποίηση σε πλατφόρμα ανοιχτού κώδικα
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-01-14)Το αντικείμενο της παρούσας εργασίας είναι η ανάλυση ενός συστήματος στερεοσκοπικής υπολογιστικής όρασης και η προσομοίωσή του σε ένα όχημα αυτόνομης πλοήγησης. Θα εξηγήσουμε τον τρόπο με τον οποίο υπολογίζουμε την απόσταση ... -
Σχεδίαση και ανάπτυξη αυτόνομου ευφυούς συστήματος εποπτικού ελέγχου μέσω τεχνολογιών ΙοΤ
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-06)Το Διαδίκτυο των Πραγμάτων (Internet of Things - ΙοΤ) αποτελεί ένα δίκτυο φυσικών αντικειμένων που διαθέτουν αισθητήρες, λογισμικό και συνδεσιμότητα στο internet. Ως τεχνολογία έχει κάνει ήδη αισθητή την παρουσία της σε ... -
Σχεδίαση και ανάπτυξη αυτοματοποιημένου συστήματος συλλογής, μετάδοσης και επεξεργασίας δεδομένων για γεωργικές εφαρμογές
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07)Η παρούσα εργασία ασχολείται σε θεωρητικό και πρακτικό επίπεδο με τη γεωργία ακριβείας. Αναφέρονται γενικά θέματα που σχετίζονται με τη γεωργία ακριβείας, όπως είναι η αναγκαιότητά της και οι εφαρμογές της, καθώς επίσης ... -
Σχεδίαση και κατασκευή audio streamer βασισμένου σε περιβάλλον Raspberry
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-08)Στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η υλοποίηση και αξιολόγηση ενός λήπτη ψηφιακών μουσικών σημάτων (music streamer) μικρού μεγέθους και χαμηλού κόστους από απομακρυσμένους εξυπηρετητές (Youtube, Bandcamp, ... -
Σχεδίαση και υλοποίηση συστήματος μέτρησης και απεικόνισης ακουστικής ρύπανσης σε αστικό περιβάλλον
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-20)Η παρούσα Διπλωματική αναφέρεται στην ανάπτυξη ενός συστήματος καταγραφής και παρακολούθησης αστικού θορύβου χρησιμοποιώντας ένα Raspberry Pi Model B, μία κάρτα ήχου HiFi Berry Digi2-Pro και ένα μικρόφωνο USB.Έχοντας ως ... -
Σχεδίαση συστήματος σταθμού έγκαιρης προειδοποίησης με χρήση μηχανικής όρασης και αυτόνομης πλοήγησης UV
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-12)Στην συγκεκριμένη διπλωματική εργασία, παρουσιάζεται ένα μοντέλο ενοποιημένου συστήματος σταθμού έγκαιρης προειδοποίησης – μη επανδρωμένου οχήματος. Βασικό χαρακτηριστικό του συστήματος αυτού, αποτελεί η χρήση μηχανικής ...