Browsing by Keywords "Robotics"

Now showing items 1-9 of 9

    • Deep learning and variable autonomy for mobile robot navigation 

      Παππάς, Παντελεήμων (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03)
      This paper addresses the problem of safe and efficient navigation of mobile robots in extreme environments such as Search and Rescue (SAR) and Urban Search and Rescue (USAR) missions or other forms of remote robotic tasks. ...

    • Έξυπνα logistics στον ελλαδικό χώρο 

      Μακρυγιάννης, Σπυρίδων (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-21)
      Στην παρούσα διπλωματική εργασία θα γίνει ανάλυση της έννοιας των Logistics καθώς και των Έξυπνων Logistics. Θα γίνει εισαγωγή για την επεξήγηση της έρευνας και του γενικού πλαισίου των Logistics. Μέσα από έρευνα θα οριστούν ...

    • Κοινόχρηστος έλεγχος βασισμένος σε VFH+ για κινητά ρομπότ που λειτουργούν εξ αποστάσεως 

      Παππάς, Παντελεήμων (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-03)
      This paper addresses the problem of safe and efficient navigation in remotely controlled robots operating in hazardous and unstructured environments; or conducting other remote robotic tasks. A shared control method is ...

    • Μελέτη, σχεδίαση και κατασκευή τηλεκατευθυνόμενου ρομποτικού συστήματος επιθεώρησης σωλήνων 

      Μακάσι, Κλάιντι (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-19)
      Η παρούσα διατριβή επικεντρώνεται στον σχεδιασμό, την ανάπτυξη και την αξιολόγηση ενός τηλεκατευθυνόμενου ρομπότ επιθεώρησης σωλήνων, προσαρμοσμένου ειδικά για αγωγούς διαμέτρου από 110mm. Στόχος της παρούσας έρευνας είναι ...

    • Πλατφόρμες ρομποτικών προσομοιωτών και εφαρμογές 

      Σέχου, Φιόνα (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10-12)
      Η παρούσα εργασία εστιάζει στις πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης και τις εφαρμογές που προέκυψαν βάση αυτών. Αρχικά, στις πρώτες τρείς ενότητες περιγράφονται εν συντομία σημαντικές έννοιες που αφορούν τόσο τον κλάδο της ...

    • Προσομοίωση αναπηρικού αμαξιδίου που κινείται μέσω εγκεφαλογραφήματος 

      Αλεξάκης, Γεώργιος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-03-24)
      Η συγκεκριμένη διπλωματική έχει σκoπό να αναδείξει την εφαρμoγή της τεχνoλογίας BCI στην ιατρική, σε συσκευές για άτομα με κινητικά προβλήματα. Η τεχνoλογία διεπαφής υπολoγιστή εγκεφάλoυ (BCI) καθιστά δυνατή τη ...

    • Πυροδοτούμενα νευρωνικά δίκτυα και εφαρμογές τους 

      Γιαννακόπουλος, Βασίλειος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-12-21)
      Πρόσφατα επιστημονικά δεδομένα από την επιστήμη της νευρολογίας μας έχουν δείξει ότι οι νευρώνες κωδικοποιούν πληροφορία μέσω του χρονισμού των ηλεκτρικών πυροδοτήσεων που προκαλούνται και όχι από την συχνότητα που ...

    • Ρομποτική σμήνους στην έξυπνη γεωργία 

      Μπαρμπάκης, Δημήτριος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-03-03)
      Τα τελευταία χρόνια η τεχνολογία έχει αναπτυχθεί ταχύτατα εμφανίζοντας πολύ θετικά αποτελέσματα στην καθημερινότητα του ανθρώπου. Πιο συγκεκριμένα ο κλάδος της ρομποτικής έχει τεράστια ανάπτυξη με πολυάριθμες και πολύπλευρες ...

    • Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος, μέσω τεχνητής νοημοσύνης έλεγχος ρομποτικού συστήματος για εφαρμογές ασφάλειας 

      Κολίτση, Φωτεινή (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10)
      Η διπλωματική εργασία καταγράφει το ερευνητικό έργο που πραγματοποιήθηκε για τη σχεδίαση, την ανάπτυξη και τον προγραμματιζόμενο έλεγχο μέσω μοντέλων μηχανικής μάθησης και τεχνητής νοημοσύνης ενός νέου ρομποτικού οχήματος ...