Ρομποτική σμήνους στην έξυπνη γεωργία

Abstract

Τα τελευταία χρόνια η τεχνολογία έχει αναπτυχθεί ταχύτατα εμφανίζοντας πολύ θετικά αποτελέσματα στην καθημερινότητα του ανθρώπου. Πιο συγκεκριμένα ο κλάδος της ρομποτικής έχει τεράστια ανάπτυξη με πολυάριθμες και πολύπλευρες εφαρμογές σε όλες τις τεχνολογικές εγκαταστάσεις στη βιομηχανία, στη γεωργία αλλά και σε διάφορους άλλους επιστημονικούς τομείς . Στον τομέα της γεωργίας η ρομποτική έχει ξεκινήσει σχετικά πρόσφατα να κάνει την εμφάνισή της. Σκοπός της παρούσας διπλωματικής, κυρίως μέσω βιβλιογραφικής έρευνας, είναι να παρουσιαστεί για γενική περιγραφή της ρομποτικής και μια πιο αναλυτική περιγραφή της ρομποτικής σμήνους. Επιπροσθέτως, θα περιγραφεί η εξέλιξη της γεωργίας ακριβείας και θα παρουσιαστούν μελέτες εφαρμογών ρομποτικής σμήνους στη γεωργία.