Browsing by Keywords "Simulink"
Now showing items 1-20 of 21
-
Simulation of filament winding in Simulink and mechanical modeling
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-07-30)The filament winding method has been widely used since the 1960s for manufacturing complex structures such as pipes, shafts, and pressure vessels. This method enables the production of lightweight and durable structures ... -
Ανάπτυξη UAV με χρήση Ardupilot
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-09-30)Η παρούσα διπλωματική εργασία αφορά την ανάπτυξη ενός UAV με χρήση Ardupilot. Γίνεται μια θεωρητική αναφορά στην πλακέτα του Ardupilot, τα στοιχεία που συνθέτουν το UAV μας και την λειτουργία του Ardupilot. Στη συνέχεια ... -
Ανάπτυξη και μοντελοποίηση αυτόνομου ΣμΕΑ επιτρέποντας την υλοποίηση ψηφιακού διδύμου
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-11)Κατά την υλοποίηση αυτής της εργασίας έγινε προσπάθεια για κατασκευή ενός συστήματος ψηφιακού διδύμου για έναν ελεγκτή πτήσης Pixhawk 4. Αυτή η προσπάθεια έγινε χρησιμοποιώντας την τεχνική του Model-based Design μέσω της ... -
Ανάπτυξη τηλεπικοινωνιακών υποσυστημάτων σε FPGA με την αναπτυξιακή πλατφόρμα ZedBoard Zynq-7000 ARM/FPGA SoC και την RF αναπτυξιακή πλακέτα AD-FMCOMMS2/3/4/5 FMC
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10-04)H παρούσα διπλωματική εργασία απαρτίζεται από πέντε κύρια κεφάλαια. Στο πρώτο κεφάλαιο παρουσιάζεται το θεωρητικό υπόβαθρο των Συστημάτων Ραδιοεπικοινωνίας Μέσω Λογισμικού - Software Defined Radio (SDR), καθώς και οι ... -
Αρχές λειτουργίας & προσομοίωση συστημάτων ηλεκτρικής ενέργειας αεροσκαφών
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-20)Στο πλαίσιο της παρούσας διπλωματικής εργασίας αναλύεται η δομή καθώς και η αρχή λειτουργίας του συστήματος ηλεκτρικής ενέργειας που είναι εγκατεστημένο σε ένα αεροσκάφος. Αρχικά παρουσιάζονται οι διάφοροι μέθοδοι με τους ... -
Βελτιστοποίηση της μεθόδου διαμόρφωσης του εύρους παλμών (PWM) για την οδήγηση ενός αντιστροφέα (INVERTER) με σκοπό την μείωση της αρμονικής παραμόρφωσης της τάσεως και του ρεύματος της εξόδου
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-09)Στην παρούσα διπλωματική εργασία εξετάζεται η βελτιστοποίηση της μεθόδου διαμόρφωσης εύρους παλμών (Pulse Width Modulation) για την οδήγηση αντιστροφέα (inverter), με στόχο τη μείωση της ολικής αρμονικής παραμόρφωσης (Total ... -
Δυναμική ανάλυση σύγχρονης γεννήτριας
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-19)Οι σύγχρονες γεννήτριες είναι μία κατηγορία ηλεκτρικών μηχανών εναλλασσομένου ρεύματος. Χαρακτηριστικό τους είναι ότι ο δρομέας τους περιστρέφεται με την σύγχρονη ταχύτητα στην μόνιμη κατάσταση, δηλαδή με την ταχύτητα του ... -
Έλεγχος DC κινητήρα με χρήση συμβατικού PI και Fuzzy-PI ελεγκτών
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2020-12-16)Αντικείμενο αυτής της διπλωματικής εργασίας, είναι ο έλεγχος των στροφών ενός κινητήρα συνεχούς ρεύματος, με χρήση ενός ελεγκτή PI και η σύγκριση με έναν ελεγκτή Fuzzy-PI. Για την όσο το δυνατόν καλύτερη επεξήγηση των ... -
Έλεγχος και προσομοίωση τετρακόπτερου (μη επανδρωμένου)
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-03)Στην παρούσα διπλωματική εργασία, αναλύεται ο τρόπος ελέγχου ενός μη επανδρωμένου τετρακόπτερου με τη χρήση PID ελεγκτή. Παρουσιάζεται η χρήση τέτοιων ρομποτικών συστημάτων σήμερα, ορισμοί καθώς και τα διάφορα πλεονεκτήμα ... -
Ενεργειακή προσέγγιση, μοντελοποίηση και αποτίμηση εφαρμογών κίνησης με ασύγχρονους κινητήρες
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-02-01)Στην παρούσα μεταπτυχιακή διπλωματική εργασία γίνεται προσπάθεια προσέγγισης των κινητήριων συστημάτων που περιλαμβάνουν ασύγχρονους κινητήρες από την οπτική της ενεργειακής τους συμπεριφοράς. Τα κινητήρια συστήματα με ... -
Εξομοίωση και έλεγχος φυσικών συστημάτων με την χρήση MATLAB/SIMULINK
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07)Η παρούσα διπλωματική εργασία αποτελεί μια ανασκόπηση της θεωρίας των συστημάτων αυτομάτου ελέγχου με αντικείμενο τη μελέτη της συμπεριφοράς τους στο πεδίο του χρόνου, της συχνότητας ή του χώρου κατάστασης. Η επίδραση ... -
Μελέτη & ανάπτυξη ψηφιακού διδύμου εδάφους
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-12)Στην παρούσα διπλωματική εργασία, αναλύονται ορισμένοι βασικοί όροι για το έδαφος και τα στοιχεία που το απαρτίζουν, καθώς και τα είδη των εδαφών που υπάρχουν. Έπειτα, αντικείμενο της εργασίας ήταν το πότισμα ακριβείας και ... -
Μοντελοποίηση και προσομοίωση αυτόνομων εναέριων οχημάτων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-12-15)Στη παρούσα διπλωματική εργασία θα παρουσιαστεί ο τρόπος που μπορεί να μοντελοποιηθεί ένα αυτόνομο εναέριο όχημα όπως τα τετρακόπτερα (Quadcopter). Για τη μοντελοποίηση ενός εναέριου οχήματος θα γίνει χρήση του προγράμματος ... -
Παραμετρική ανάλυση γεωμετρίας ανάρτησης οχήματος τύπου McPherson
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-20)Η παραμετρική ανάλυση αποτελεί σημαντικό εργαλείο για τη βελτιστοποίηση της γεωμετρίας της ανάρτησης ενός οχήματος τύπου McPherson. Μεταβάλλοντας παραμέτρους όπως το μήκος και η γωνία των συνδέσμων της ανάρτησης, καθώς και ... -
Προσομοίωση και ανάλυση ηλεκτρικού αυτοκινήτου σύγχρονο κινητήρα μονίμων μαγνητών μέσω simulink-matlab
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-07)Τα υβριδικά ηλεκτρικά οχήματα αναπτύσσονται ενεργά και όπως είναι γνωστό, ο σχεδιασμός κινητήρα υβριδικού ηλεκτρικού οχήματος απαιτεί υψηλή απόδοση, υψηλή αναλογία ισχύος-βάρους και αξιοπιστία από χαμηλή ταχύτητα ρότορα ... -
Προσομοίωση μοντέλου στερεοσκοπικής όρασης για εφαρμογή αυτόνομης πλοήγησης οχημάτων και υλοποίηση σε πλατφόρμα ανοιχτού κώδικα
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-01-14)Το αντικείμενο της παρούσας εργασίας είναι η ανάλυση ενός συστήματος στερεοσκοπικής υπολογιστικής όρασης και η προσομοίωσή του σε ένα όχημα αυτόνομης πλοήγησης. Θα εξηγήσουμε τον τρόπο με τον οποίο υπολογίζουμε την απόσταση ... -
Προσομοίωση της λειτουργίας τριφασικού κινητήρα επαγωγής
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-21)Στην παρούσα διπλωματική εργασία , το αντικείμενο μελέτης είναι ο τριφασικός ασύγχρονος κινητήρας ή αλλιώς τριφασικός επαγωγικός κινητήρας. Αρχικά, στο πρώτο κεφάλαιο γίνεται μια σύντομη ανασκόπηση στην ιστορία των ηλεκτρικών ... -
Συμπεριφορά τριφασικού κινητήρα επαγωγής υπό συνθήκες ασύμμετρης τάσης τροφοδοσίας
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03)Η διπλωματική εργασία πραγματεύεται την ανάλυση της λειτουργίας του τριφασικού κινητήρα επαγωγής. Αρχικά, έγινε μια σύντομη ανασκόπηση στην ιστορία των ηλεκτρικών μηχανών. Δεύτερον, αναλύθηκαν η κατασκευή του τριφασικού ... -
Συστήματα ελέγχου σύγχρονων κινητήρων μόνιμων μαγνητών τραπεζοειδούς μαγνητικής ροής
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-02-03)Πολλά ηλεκτρονικά συστήματα από οικιακές συσκευές έως την ηλεκτροκίνηση που χρησιμοποιούν κινητήρες μόνιμου μαγνήτη συγκεντρώνουν σε παγκόσμιο επίπεδο αρκετά μεγάλο ενδιαφέρον. Τα χαρακτηριστικά τους σε υψηλή αποδοτικότητα ... -
Σχεδιασμός και προσομοίωση βάσει τεχνικών μοντελοποίησης συστήματος ηλιακής παρακολούθησης για φωτοβολταϊκά συστήματα
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-20)Στην παρούσα διπλωματική εργασία έγινε σχεδιασμός και προσομοίωση, βάσει τεχνικών μοντελοποίησης, ενός συστήματος ηλιακής παρακολούθησης για Φωτοβολταϊκά Συστήματα. Αυτό το πλήρως αυτόματο σύστημα ανιχνεύει τη θέση του ...