• Ενοποίηση της πλακέτας Arduino με το πρωτόκολλο KNX 

      Καμίτσος, Παρασκευάς (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-20)
      Περιγραφή: To πρωτόκολλο KNX αποτελεί το πιο δημοφιλές πρότυπο για την δημιουργία κτηριακού αυτοματισμού. Είναι ένα ανοιχτό πρότυπο για αυτοματισμούς εμπορικών και οικιστικών κτηρίων και οι συσκευές KNX μπορούν να διαχειριστούν ...
    • Κατασκευή και χειρισμός ρομποτικού βραχίονα για αναγνώριση ιατρικών εργαλείων με χρήση NFC 

      Στριμπίνου, Χρυσούλα (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-15)
      Στο επίκεντρο της παρούσας διπλωματικής εργασίας τίθεται ο ρομποτικός βραχίονας LeArm, ο οποίος είναι ανθρωπομορφικού τύπου με 5 βαθμούς ελευθερίας. Στα πλαίσια της εργασίας κατασκευάστηκε ο ρομποτικός βραχίονας και ...