• Χειρισμός ρομποτικού βραχίονα για την αρπάγη αντικειμένων 

      Ποταμίτης, Μιχαήλ (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02-23)
      Η παρούσα εργασία εστιάζει στην επίλυση του αντίστροφου κινηματικού προβλήματος του γνωστού ρομποτικού βραχίονα Franka Emika Panda. Ο εν λόγω βραχίονας αποτελείται από 7 βαθμούς ελευθέριας, όπου όλες οι αρθρώσεις είναι ...
    • Χρήση τεχνητής νοημοσύνης για μοντελοποίηση καταστροφών λόγω βροχοπτώσεων 

      Βαφειάδης, Βασίλειος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10)
      Οι καταστροφές από τα καιρικά φαινόμενα είναι κάτι που κοστίζει υπέρογκα αθροιστικά χρηματικά ποσά, δημιουργεί μεγάλες διαταραχές σε κοινότητες και πολύ συχνά στοιχίζει ακόμα και ανθρώπινες ζωές. Είναι επιτακτική ανάγκη ...