Browsing by Author "Χαμάλης, Πιερής"
Now showing items 1-1 of 1
-
Ανάπτυξη συστήματος ρομποτικών βραχιόνων για συνεργατικές εργασίες
Χαμάλης, Πιερής (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-02-22)Η παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζει αρχικά μια ιστορική αναδρομή των ρομπότ και τις εφαρμογές τους σε διάφορους τομείς. Πιο συγκεκριμένα, η χρήση τους στον τομέα της ιατρικής αποτέλεσε την κεντρική ιδέα για την ...