Πλοήγηση ανά Λέξεις-κλειδιά "Ρομπότ"
Αποτελέσματα 1-17 από 17
-
Robot motion control via EEG signals
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-04)The work presented in this thesis concerns the development of a system which performs motion control in a mobile robot in accordance to the eyes’ blinking of a human operator via a synchronous and endogenous Electroencep ... -
Study of simulation and modelling tools for autonomous vehicle driving based on stereoscopy
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-08)The subject of this thesis is the analysis and study of the tools available today that assist engineers in the modeling and development of autonomous vehicles with automatic navigation. A comprehensive explanation of the ... -
Ανάπτυξη εκπαιδευτικού ρομπότ ζωγραφικής για την εκπαίδευση STEM
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-07-15)Η εκπαιδευτική ρομποτική αποτελεί με την πάροδο του χρόνου ένα ολοένα και πιο εδραιωμένο σύστημα εκπαίδευσης. Στην αγορά υπάρχουν διάφορα είδη ρομπότ εκπαιδευτικού σκοπού, τα οποία ακολουθούν τη μέθοδο STEM (Science, ... -
Ανάπτυξη ρομποτικού βραχίονα Scara για εκπαιδευτική χρήση
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-06)Ο Ρομποτικός Βραχίονας SCARA αποτελεί ένα τύπο βιομηχανικού ρομπότ που χάρη στη διάταξη της άρθρωσης παράλληλου άξονα ο βραχίονας είναι συμβατός στην κατεύθυνση Χ-Υ αλλά άκαμπτος στην κατεύθυνση Ζ, προσδίδοντάς του ιδιαίτερο ... -
Δημιουργία ανθρωποειδούς ρομπότ και μελέτη των ρομπότ κοινωνικής αρωγής
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10-15)Η λέξη ρομπότ προέρχεται από την Τσέχικη λέξη «Robota» που μεταφράζεται ως «δούλος» ή «σκλάβος» ή «καταναγκαστική εργασία». Πράγματι στόχος δημιουργίας τους υπήρξε για χρόνια να αντικαταστήσουν την ανθρώπινη εργασία που ... -
Εκπαιδευτική ρομποτική στην ειδική αγωγή
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10)Στην διπλωματική εργασία που ακολουθεί, γίνεται παρουσίαση των ερευνών που έχουν να κάνουν με την εκπαιδευτική ρομποτική στην ειδική αγωγή. Μέσα από τις έρευνες αυτές, θα προσδιοριστούν οι στόχοι που θέτει η κάθε εργασία ... -
Κατασκευή και χειρισμός ρομποτικού βραχίονα για αναγνώριση ιατρικών εργαλείων με χρήση NFC
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-15)Στο επίκεντρο της παρούσας διπλωματικής εργασίας τίθεται ο ρομποτικός βραχίονας LeArm, ο οποίος είναι ανθρωπομορφικού τύπου με 5 βαθμούς ελευθερίας. Στα πλαίσια της εργασίας κατασκευάστηκε ο ρομποτικός βραχίονας και ... -
Κινηματική ανάλυση, σχεδιασμός και εφαρμογές ψηφιακού διδύμου για ρομποτικό βραχίονα
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07-11)Με την εμφάνιση της τέταρτης βιομηχανικής επανάστασης η χρήση των ρομποτικών βραχιόνων αυξάνεται συνεχώς στο τομέα της παραγωγής για διάφορες εργασίες ,όπως συλλογή και τοποθέτηση , διαδικασία συγκόλλησης, βαφή και διαδικασίες ... -
Κοινόχρηστος έλεγχος βασισμένος σε VFH+ για κινητά ρομπότ που λειτουργούν εξ αποστάσεως
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-03)This paper addresses the problem of safe and efficient navigation in remotely controlled robots operating in hazardous and unstructured environments; or conducting other remote robotic tasks. A shared control method is ... -
Μελέτη ρομποτικών συμπεριφορών
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03)Αντικείμενο αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι η ανασκόπηση του τρόπου με τον οποίο δημιουργείται και προσαρμόζεται μια διαδρομή με διάφορους τρόπους μέσω του webots. Το Webots είναι μια εφαρμογή επιτραπέζιου υπολογιστή ... -
Πλατφόρμες ρομποτικών προσομοιωτών και εφαρμογές
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10-12)Η παρούσα εργασία εστιάζει στις πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης και τις εφαρμογές που προέκυψαν βάση αυτών. Αρχικά, στις πρώτες τρείς ενότητες περιγράφονται εν συντομία σημαντικές έννοιες που αφορούν τόσο τον κλάδο της ... -
Πράσινη μεταφορά χημικών ουσιών - Απομακρυσμένες περιοχές
(Πανεπιστήμιο Δυτικής ΑττικήςΠανεπιστήμιο Αιγαίου, 2023-03-10)Το δίκτυο διανομής και η ομαλή διεξαγωγή του ανεφοδιασμού, τόσο των πρώτων υλών όσο και των τελικών προϊόντων, είναι υψίστης σημασίας σε οποιοδήποτε κλάδο και αν δραστηριοποιείται μια επιχείρηση, καθώς η ροή της εφοδιαστικής ... -
Σχεδίαση και κατασκευή ανθρωπόμορφου ρομπότ
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-10)Η Διπλωματική αυτή εργασία απαρτίζει ένα κομμάτι για την ολοκλήρωση των σπουδών μου στο «Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής του Τμήματος Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής». Σε αυτή την εργασία έχω ασχοληθεί με τον ... -
Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος έλεγχος μη επανδρωμένου σκάφους επιφανείας με τη χρήση τεχνολογιών του διαδικτύου των πράγματων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-06-23)Στην εποχή μας, παρατηρείται η ενσωμάτωση ολοένα και περισσοτέρων μηχανών στον κόσμο του διαδικτύου των πραγμάτων (IoT, Internet of Things). Σκοπός της διατριβής αυτής είναι να διερευνηθούν οι δυνατότητες ενσωμάτωσης των ... -
Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος, μέσω τεχνητής νοημοσύνης έλεγχος ρομποτικού συστήματος για εφαρμογές ασφάλειας
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10)Η διπλωματική εργασία καταγράφει το ερευνητικό έργο που πραγματοποιήθηκε για τη σχεδίαση, την ανάπτυξη και τον προγραμματιζόμενο έλεγχο μέσω μοντέλων μηχανικής μάθησης και τεχνητής νοημοσύνης ενός νέου ρομποτικού οχήματος ... -
Υλοποίηση αυτόνομου οχήματος αποφυγής εμποδίων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-03-16)Η τεχνητή νοημοσύνη αναφέρεται στην ικανότητα μιας μηχανής να μιμείται στοιχεία της ανθρώπινης συμπεριφοράς τα οποία υπονοούν έστω και μια στοιχειώδη ευφυία. Έτσι η τεχνητή νοημοσύνη πρόκειται για έναν σύγχρονο και παράλληλα ... -
Χρήση ρομποτικής σε χρόνιους πάσχοντες
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2025-03)Η χρήση ρομπότ στην υγειονομική περίθαλψη έχει αναδειχθεί σε ένα κρίσιμο τομέα, με εφαρμογές στη χειρουργική, την αποκατάσταση, την υποβοηθούμενη φροντίδα ασθενών και τη ψυχική υγεία. Τα κοινωνικά βοηθητικά ρομπότ έχουν ...