Σχεδίαση και κατασκευή ανθρωπόμορφου ρομπότ

Abstract

Η Διπλωματική αυτή εργασία απαρτίζει ένα κομμάτι για την ολοκλήρωση των σπουδών μου στο «Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής του Τμήματος Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής». Σε αυτή την εργασία έχω ασχοληθεί με τον προγραμματισμό και την κατασκευή ενός ανθρωπόμορφου ρομπότ humanoid που στην όψη του μοιάζει με άνθρωπο. Όπου ο σχεδιασμός του μπορεί να είναι για λειτουργικούς σκοπούς, όπως η αλληλεπίδραση με ανθρώπινα εργαλεία και περιβάλλοντα ή για πειραματικούς σκοπούς, όπως η μελέτη της κίνησης με τα δύο πόδια ώστε να μπορεί να κρατάει ισορροπία , να κάνει κάποιες ορισμένες κινήσεις με τα χέρια και να μπορεί να περπατάει. Ο κύριος σκοπός της εργασίας είναι η μελέτη, σχεδίαση και κατασκευή ενός ανθρωπόμορφου ρομπότ (humanoid) για εφαρμογές στην Εκπαίδευση STEM και Εκπαιδευτική Ρομποτική. Στην διπλωματική αυτή εργασία οι στόχοι είναι η βιβλιογραφική ανασκόπηση των ανθρωποειδών ρομπότ, με τον σκοπό στην μελέτη της κινηματικής ,τη σχεδίαση και τη κατασκευή τους. Η κατασκευή έχει γίνει αποκλειστικά με τρισδιάστατη εκτύπωση των σχεδίων μέσω του 3D εκτυπωτή. Επίσης το ρομπότ έχει προγραμματιστεί για να εκτελεί βασικές κινήσεις εμπρός/πίσω, αριστερά/δεξιά, στάση ανάπαυσης και ισορροπίας και η σχεδίαση του βασίζεται σε πλατφόρμα συμβατή με Arduino και σε τεχνολογίες ανοικτού λογισμικού / υλισμικού.