Σχεδίαση και κατασκευή ανθρωπόμορφου ρομπότ

Κούρεντας, Δημήτριος

dc.contributor.advisor	Chatzopoulos, Avraam
dc.contributor.author	Κούρεντας, Δημήτριος
dc.date.accessioned	2022-10-21T07:54:45Z
dc.date.available	2022-10-21T07:54:45Z
dc.date.issued	2022-10-10
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/3182
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-3022
dc.description.abstract	Η Διπλωματική αυτή εργασία απαρτίζει ένα κομμάτι για την ολοκλήρωση των σπουδών μου στο «Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής του Τμήματος Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής». Σε αυτή την εργασία έχω ασχοληθεί με τον προγραμματισμό και την κατασκευή ενός ανθρωπόμορφου ρομπότ humanoid που στην όψη του μοιάζει με άνθρωπο. Όπου ο σχεδιασμός του μπορεί να είναι για λειτουργικούς σκοπούς, όπως η αλληλεπίδραση με ανθρώπινα εργαλεία και περιβάλλοντα ή για πειραματικούς σκοπούς, όπως η μελέτη της κίνησης με τα δύο πόδια ώστε να μπορεί να κρατάει ισορροπία , να κάνει κάποιες ορισμένες κινήσεις με τα χέρια και να μπορεί να περπατάει. Ο κύριος σκοπός της εργασίας είναι η μελέτη, σχεδίαση και κατασκευή ενός ανθρωπόμορφου ρομπότ (humanoid) για εφαρμογές στην Εκπαίδευση STEM και Εκπαιδευτική Ρομποτική. Στην διπλωματική αυτή εργασία οι στόχοι είναι η βιβλιογραφική ανασκόπηση των ανθρωποειδών ρομπότ, με τον σκοπό στην μελέτη της κινηματικής ,τη σχεδίαση και τη κατασκευή τους. Η κατασκευή έχει γίνει αποκλειστικά με τρισδιάστατη εκτύπωση των σχεδίων μέσω του 3D εκτυπωτή. Επίσης το ρομπότ έχει προγραμματιστεί για να εκτελεί βασικές κινήσεις εμπρός/πίσω, αριστερά/δεξιά, στάση ανάπαυσης και ισορροπίας και η σχεδίαση του βασίζεται σε πλατφόρμα συμβατή με Arduino και σε τεχνολογίες ανοικτού λογισμικού / υλισμικού.	el
dc.format.extent	51	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Ρομπότ	el
dc.subject	Arduino	el
dc.subject	Ρομποτική	el
dc.subject	Ανθρωποειδές ρομπότ	el
dc.subject	3D printers	el
dc.title	Σχεδίαση και κατασκευή ανθρωπόμορφου ρομπότ	el
dc.title.alternative	Design and development of a humanoid robot	el
dc.type	Διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Σκλαβούνου, Ελένη-Ορσαλία
dc.contributor.committee	Drosos, Christos
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής	el
dc.description.abstracttranslated	This Diploma thesis forms a part for the completion of my studies at the «University of West Attica, Department of Industrial Design and Production Engineering». In this work I have dealt with the programming and construction of an anthropomorphic humanoid robot that looks like a human. Where its design may be for functional purposes, such as interacting with human tools and environments, or for experimental purposes, such as studying bipedal locomotion so that it can keep balance, make some hand movements, and be able to walk. The main purpose of the work is to study, design and build a humanoid robot for applications in STEM Education and Educational Robotics. The objectives of the thesis are the bibliographic review of humanoid robots, with the aim of studying their kinematics, design and construction. The construction has been done exclusively with 3D printing of the designs through the 3D printer. Also the robot is programmed to perform basic forward/backward, left/right, rest and balance movements and its design is based on Arduino compatible platform and open software / hardware technologies.	el

Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Όνομα:: Kourentas_71446944.pdf
Μέγεθος:: 2.616Mb
Τύπος:: PDF
Περιγραφή:: Διπλωματική εργασία

Προβολή/Άνοιγμα

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Διπλωματικές εργασίες
Διπλωματικές εργασίες τμήματος Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές

Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές