Πλοήγηση ανά Λέξεις-κλειδιά "Μη επανδρωμένα οχήματα"

Αποτελέσματα 1-2 από 2

    • Ανάπτυξη UAV με χρήση Ardupilot 

      Σκάρος, Αντώνιος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-09-30)
      Η παρούσα διπλωματική εργασία αφορά την ανάπτυξη ενός UAV με χρήση Ardupilot. Γίνεται μια θεωρητική αναφορά στην πλακέτα του Ardupilot, τα στοιχεία που συνθέτουν το UAV μας και την λειτουργία του Ardupilot. Στη συνέχεια ...

    • Μελέτη και σχεδίαση παραμετρικού ελεγκτή για έλεγχο μη επανδρωμένου οχήματος 

      Ντελλής, Αχιλλεύς (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02-20)
      Η παρούσα μεταπτυχιακή εργασία ασχολείται με την σχεδίαση εύρωστων παραμετρικών ελεγκτών για τον έλεγχο ενός αυτόνομου οχήματος. Οι παραμετρικοί ελεγκτές σχεδιάζονται έτσι ώστε να είναι στατικοί και να εφαρμόζονται σε όλο ...