Αναζήτηση
Αποτελέσματα 1-3 από 3
Χειρισμός ρομποτικού βραχίονα για την αρπάγη αντικειμένων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02-23)
Η παρούσα εργασία εστιάζει στην επίλυση του αντίστροφου κινηματικού προβλήματος του γνωστού ρομποτικού βραχίονα Franka Emika Panda. Ο εν λόγω βραχίονας αποτελείται από 7 βαθμούς ελευθέριας, όπου όλες οι αρθρώσεις είναι ...
Σημασιολογική κατάτμηση εικόνων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-18)
Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με την σημασιολογική κατάτμηση εικόνων που αποτελεί βασικό πεδίο στην επιστήμη της υπολογιστικής όρασης και εκφράζει την ταξινόμηση σε επίπεδο εικονοστοιχείων μιας εικόνας, με την ...
Αναγνώριση δραστηριότητας με βαθιά μάθηση
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-18)
Αναγνώριση δραστηριότητας με βαθιά μάθηση με την χρήση του Arduino nano 33 BLE, Συλλογή δεδομένων μέσω επιταχυνσιόμετρου και γυροσκοπίου, εκπαίδευση μοντέλου και κατηγοριοποίηση των δραστηριοτήτων σε πραγματικό χρόνο, μέσω ...